Выходная команда

Cтраница 1

Выходная команда снимается со штуцеров № 1 и № 3, соединенных между собой. Штуцер № 11 служит для подвода давления питания. Штуцер № 13 имеет выход в атмосферу. [1]

СПУ подразумеваем совокупность выходных команд СПУ на манипулятор и технологическое оборудование. [2]

Структура бесконтактной системы управления.| Логические функции одной переменной. [3]

У содержит усилители, преобразующие выходные команды функционального узла ФУ в мощные сигналы, воздействующие на объект управления ОУ и управляющие узлом индикации У И. [4]

Схема автоматической линии изготовления фотошаблонов. [5]

Функция преобразователя генератора изображения состоит из ряда выходных команд, которые управляют выбором одного из хранящихся в библиотеке схемных элементов изображений, выбирают соответствующую диафрагму, яркость и режим питания лампы - переменным или постоянным током, контролируют координат -, ную программу и управляют направлением вращения, остановкой, пуском и включением серводвигателей и графиком сканирования. [6]

Двухпоз иционные регуляторы в отличие от однопозиционных имеют две выходные команды: больше нормы и меньше ормы. Примером двухпозиционного регулятора может служить электродное реле уровня с двумя электродами, контролирующее два уровня. Не обязательно, чтобы в регулятор было встроено два реле. Существуют приборы, в которых контакты срабатывают при одной величине настройки, а размыкаются при другой. Такие регуляторы также являются двухпозицяонными. Разница в величинах настройки срабатывания и размыкания таких регуляторов называется дифференциалом регулятора. [7]

Кулачки при заданных углах поворота кулачкового вала по программе переключают соответствующие микропереключатели 6, которые выдают или снимают выходные команды и сигналы, а также управляют работой самого механизма. Количество кулачков, их конфигурация и профиль, углы выступов определяются требованиями, предъявляемыми к данному программному механизму. Одновременно с поворотом кулачкового зала вращение передается на движок потенциометра /, сигнал с которого пропорционален углу поворота кулачкового вала и используется обычно в системах управления, контроля, индикации. Для уменьшения угла рассогласования между кулачковым валом и потенциометром зубчатые колеса 2 и 3 выполняются люфтовыбирающими. [8]

Импульс расширяется во времени расширителем импульсов РИ, который выполнен так, что при подаче на его вход сигнала выходная команда отсутствует, и наоборот. [9]

При таких однотипных командах имеется возможность получить однотипные схемные решения, которые при помощи релейно-кон-тактных аппаратов наиболее просто объединяют выходные команды в единую унифицированную блок-схему для каждого станка. [10]

Коррекция регулирования по скорости изменения во времени входного параметра ( по производной) убыстряет процесс регулирования, так как выходная команда регулятора формируется немедленно при начале процесса изменения регулируемой величины. [11]

На циклограммах отдельные движения элементов станка ( в данном случае силовой головки) представляются в виде прямых линий со стрелками на концах, показывающими направление перемещений и выходных команд. Под стрелками в прямоугольниках помещаются обозначения аппаратов, участвующих в создании команд на следующие движения. [12]

Благодаря использованию двух поднесущих колебаний для передачи команды одного канала управления достигается высокая стабильность нуля амплитудной характеристики КРУ, под которой здесь и в последующем понимается зависимость выходной команды К от Ку в установившемся режиме. [13]

На рис. ЦП - процессор; ОЗУ - оперативное запоминающее устройство емкостью 28К 16-разрядных слов; СОЗУ - системное постоянное запоминающее устройство емкостью 4К слов; УПВВ - устройство последовательного ввода-вывода информации; УБПИ - устройство байтового параллельного интерфейса; УИГМД - устройство интерфейса на гибком магнитном диске; КУ-клавишное устройство ( пульт оператора); МУКИ - модуль управления кассетным накопителем; ИОКД - интерфейс опроса кодовых датчиков ( 3 - 8 датчиков по 16 разрядов); ИВК-интерфейс выходных команд ( два модуля по 16 каналов); ИВСО - интерфейс входных сигналов с опто-электронной развязкой на 16 каналов; МЦАП - модуль цифро-аналоговых преобразователей ( шесть каналов, 10-разрядный цифровой код); МСПО - модуль связи с пультом обучения робота; ИВС - интерфейс внешних связей с объектами. [14]

На рис. ЦП - процессор; ОЗУ - оперативное запоминающее устройство емкостью 28К 16-разрядных слов; СОЗУ - системное постоянное запоминающее устройство емкостью 4К слов; УПВВ - устройство последовательного ввода-вывода информации; УБПИ - устройство байтового параллельного интерфейса; УИГМД - устройство интерфейса на гибком магнитном диске; КУ - клавишное устройство ( пульт оператора); МУКИ - модуль управления кассетным накопителем; ИОКД - интерфейс опроса кодовых датчиков ( 3 - 8 датчиков по 16 разрядов); ИВК - интерфейс выходных команд ( два модуля по 16 каналов); ИВСО - интерфейс входных сигналов с опто-электронной развязкой на 16 каналов; МЦАП - модуль цифро-аналоговых преобразователей ( шесть каналов, 10-разрядный цифровой код); МСПО - модуль связи с пультом обучения робота; ИВС - интерфейс внешних связей с объектами. [15]

Страницы: 1 2 3