Компенсация - возмущение
Cтраница 1
 |
Схема САР цеха МЭА очистки газа. [1] |
Компенсация возмущений по нагрузке осуществляется пропорциональным регулятором PJ. Выходной сигнал этого регулятора суммируется с выходным сигналом изодромного регулятора Р2 в сумматоре 2i - Регулирующее воздействие осуществляется изменением количества раствора МЭА орошающего абсорбера. [2]
Компенсация возмущения должна обеспечиваться за счет большого значения Gc ( / co) в полосе пропускания системы. [3]
Если компенсация возмущения вводится в схеме 5 - 7 а, где обратная связь определяет основные свойства САУ, то сочетаются методы регулирования по отклонению и по возмущению. Так обычно ликвидируется доминирующее возмущение, что облегчает работу основной замкнутой САУ и повышает ее точность. [4]
Принцип компенсации возмущения позволяет существенно повысить точность управления в разомкнутых САУ. Однако все же эта точность остается невысокой, во-первых, вследствие невозможности охватить компенсацией все возмущения, действующие на систему ( в том числе и на управляющее устройство), и, во-вторых, из-за изменения во времени параметров объекта и управляющего устройства. Последнее в полной мере относится и к параметрам цепи компенсации. Неточность и изменение настройки цепи компенсации тоже вызывают изменение выходной величины объекта. [5]
Сущность компенсации возмущения заключается в следующем. Это создает добавочное регулирующее воздействие, адэкватное возмущению и направленное навстречу ему. [6]
Точность компенсации возмущения зависит от точности математического описания переходных процессов в САР. Однако точное математическое описание переходных процессов в реальной физической системе либо невозможно ввиду сложности физических явлений, либо лишено практической ценности ввиду чрезмерного возрастания трудности технической реализации условий инвариантности. Поэтому практический интерес представляет осуществление приближенно инвариантной САР с упрощенным компенсирующим звеном. [7]
 |
Функциональная схема разомкнутой системы регулирования. [8] |
Принцип компенсации возмущений отличается незначительной точностью, однако он позволяет создавать системы управления с высоким быстродействием. Это приобретает решающее значение в сложных комплексах с большими постоянными времени или большими запаздываниями. [9]
Основы теории компенсации возмущений были заложены акад. Он показал, что принцип компенсации используется в технике уже давно. Термокомпепсаторы длины маятников в хронометрах также являются примерами систем компенсации возмущений. Вал 1 двигателя н вал 2 приемника энергии ( нагрузки) связаны между собою упругой муфтой 3 - измерителем нагрузки. [10]
Эта идея компенсации возмущений на входе объекта лежит в основе способа регулирования по возмущению. АСР, реализующая данный способ, называется АСР по возмущению. [11]
В электрических машинах компенсация возмущения может быть выполнена путем непосредственного компаундирования, а в общем случае - введением соответствующих компенсирующих обратных связей. [12]
Потребуем выполнения условий компенсации возмущения только в установившихся режимах, что достигается при Кку-Кп Кяц 1 - Для этого случая, во-первых, оценим величину динамической ошибки по скорости при приложении Мс и, во-вторых, выясним, как и до каких пределов можно улучшить динамические показатели электропривода, не усложняя существенно схему. [13]
Расчет системы с компенсацией возмущения заключается в выборе оптимальных параметров настройки регулятора и устройства компенсации возмущения, обеспечивающих необходимый запас устойчивости при наибольшей достижимой точности. [14]
В астатических системах устройство компенсации возмущения не должно пропускать сигнал от возмущения в статических режимах. [15]
Страницы: 1 2 3 4 5