Cтраница 2
![]() |
Структурные схемы комбинированных систем управления с суммированием сигнала. [16] |
Как и в случае компенсации возмущений, практически невозможно создать систему комбинированного управления, абсолютно инвариантную к возмущающим воздействиям, вследствие трудностей реализации дифференцирующих звеньев высоких порядков. [17]
![]() |
Комбинированная система управления ( объединение системы управления с компенсацией возмущения и системы управления с обратной связью. [18] |
В системах управления с компенсацией возмущения величина возмущения измеряется раньше, чем это возмущение окажет влияние на процесс, и корректирующее воздействие формируется с упреждением. В идеальном случае это корректирующее воздействие полностью компенсирует возмущение, предотвращая тем самым отклонение параметра от требуемого значения. Системы управления с компенсацией возмущения являются дальнейшим развитием систем управления с обратной связью, когда этот идеальный случай достигается. [19]
![]() |
Принципиальная схема САР верха колонны газофракционирования. [20] |
Для синтеза САР с компенсацией возмущений следует, прежде всего, выписать статическую модель ( базирующуюся обычно на уравнении материального баланса), которая связывает регулируемую переменную с возмущением. С учетом динамики эта статическая характеристика канала компенсации позволяет построить САР, теоретически инвариантную к компенсируемому возмущению. [21]
В качестве управляющих переменных для компенсации возмущений должны быть выбраны параметры, влияющие на состав выходного продукта и технологически просто изменяемые. Такими величинами в колонне являются: расход пара на обогрев куба колонны, расход орошения, расход выходных продуктов. Именно из этих переменных и выбираются управляющие воздействия при рассмотрении конкретной схемы процесса ректификации. [22]
![]() |
Схемы компенсации возмущений. [23] |
Для решения задач управления и компенсации возмущений структура САУ формируется на основе определенных принципов. [24]
Проверка условия: возможна ли компенсация возмущений, действующих на аппарат, имеющимися ресурсами управления. [25]
Основные элементы системы управления с компенсацией возмущения изображены на рис. 18.3. Принцип управления с компенсацией возмущения может применяться для управления как отдельными измеряемыми выходными параметрами технологического процесса, так и обобщенным параметром качества процесса. Величина возмущения измеряется и служит входным сигналом для элементов системы управления. Эти элементы вычисляют величину требуемого корректирующего воздействия, которое компенсирует воздействие возмущения на процесс. Для выполнения указанных вычислений управляющее устройство содержит математическую или логическую модель технологического процесса, которая учитывает воздействие возмущения на процесс. [26]
Примером системы автоматического регулирования с компенсацией возмущения может служить система автоматического регулирования состава в реакторе полного перемешивания в изотермических условиях, рассмотренная в гл. [28]
![]() |
Разомкнутая система с компенсацией возмущения. [29] |
Для работоспособности системы управления с компенсацией возмущения необходимо, чтобы заданный режим объекта был устойчив, а другие ( нескомпенсированные) возмущения были слабыми. [30]