Робототехнологический комплекс

Cтраница 1

Техническая характеристика специальных автоматизированных прессовых линий для деталей кз реактопластов. [1]

Робототехнологические комплексы представляют собой автоматические линии на базе типовых прессов, снабженных системой манипуляторов ( роботов) и транспортеров. [2]

Состав РТК для сварки. [3]

Робототехнологический комплекс для сварки ( рис. 5.1) состоит из манипуляционной системы, сварочного оборудования, устройства управления и измерительных устройств системы геометрической и технологической адаптации. Манипуляционная система в свою очередь состоит из манипулятора для сварочного инструмента ( сварочной горелки) и манипулятора для свариваемого изделия. В составе одного РТК может быть несколько манипуляторов для инструмента и ( или) изделия. Измерительные устройства системы адаптации могут быть неподвижны относительно горелки или изделия либо перемещаться дополнительными звеньями манипуляционной системы. [4]

Компоновочные схемы манипуляторов сварочного инструмента с прямоугольной системой координат переносных движений. [5]

Робототехнологические комплексы с прямоугольной структурой остаются предпочтительными при сварке изделий со средними и крупными габаритными размерами, когда нецелесообразно проводить их одновременную сварку несколькими роботами. В этом случае большие собственные габаритные размеры робота и изделия соизмеримы. Известны также манипуляторы сварочного инструмента, в которых сочетаются перемещения прямолинейные и осуществляемые антропоморфными устройствами. [6]

Робототехнологический комплекс для дуговой сварки - это совокупность робота ( возможно с расширителем рабочей зоны), сварочного оборудования, одного или нескольких манипуляторов изделия, средств безопасности, сборочно-сварочных приспособлений и средств механизации и автоматизации загру-зочно-разгрузочных работ. Гибкая производственная система - это совокупность технологического, транспортного, складского и другого оборудования с числовым программным управлением, включая роботы, способная автоматически функционировать и обладающая свойством автоматизированной переналадки при изменении свариваемого изделия другим из числа заранее предусмотренных для сварки. Так, РТК с одним манипулятором изделия портального типа РТДК-1 предназначен для дуговой сварки плавящимся электродом в среде защитного газа на постоянном токе изделий из малоуглеродистой стали при обеспечении точности сборки изделий под сварку в пределах 0 5 мм и может быть использован в условиях мелкосерийного и серийного производства в качестве самостоятельной установки, а также в составе автоматических линий как гибкий производственный модуль. Техническая характеристика комплекса приведена ниже. [7]

Робототехнологические комплексы неразрушающего контроля, вычислительные томографы, автоматизированные системы обработки изображений физических полей - новые бурно развивающиеся устройства автоматизации современной техники и производства. [8]

Агрегаты и робототехнологические комплексы для выпуска сапог, сапожек, сандалий, галош выпускаются ведущими фир мами Десмя ( Германия), Упион, Оттогалли ( Италия), Свит ( ЧСФР) и др. Агрегат состоит из периодически поворачивающегося вокруг вертикальной оси горизонтального ротора с закрепленными на нем формодержателями ( 6, 8, 10, 12 или 14), одной или нескольких литьевых машин, прессов для смыкания полуматриц и прессов для движения пуансона, гидравлической станции, установки для охлаждения хладагента, подаваемого п формы, и других узлов и механизмов. При полуавтоматическом цикле работы вручную выполняются операции надевания подкладки на сердечник и снятия готовых изделий. Производительность агрегатов при этом составляет до 100 160 пар в час. [9]

Сварочный горизонтальный вращатель с программным управлением М150730. [10]

Управление роботом и робототехнологическим комплексом для сварки состоит в обеспечении согласованного перемещения звеньев манипуляционной системы и сварочного оборудования, а также в обмене информацией с внешними системами на основании программы выполнения операции о внутреннем состоянии составных частей комплекса и о производственной среде. [11]

ППО систем управления робототехнологическими комплексами, роботизированными линиями и производственными системами контактной точечной сварки используется в сборочно-кузовном производстве автомобилей. Современные сборочно-кузовные производства включают автоматизированные и автоматические линии сборки-сварки, роботизированные технологические комплексы, автоматизированные межоперационные транс-портно-складские системы, оснащенные современной вычислительной техникой. [12]

Автоматизированные сборочные линии и робототехнологические комплексы для выпуска наиболее массовых электроустановочных устройств с минимальным числом ручных операций либо вовсе без применения ручного труда являются прообразом будущего завода-автомата. [13]

Технические характеристики роторных линий для прессования реактопластов. [14]

В настоящее время созданы робототехнологические комплексы ( РТК) для получения прессовых изделий из реактопластов. При этом создатели РТК отказались от традиционного способа таблетирования и предварительного подогрева таблеток в генераторах ТВЧ, заменив эти стадии червячной загрузкой сыпучих пресс-материалов с предварительным подогревом при помощи индуктивных нагревателей. Кроме того, были решены вопросы централизованной подачи пресс-материалов, сбора и транспортировки готовых изделий, создания единого РТК, осуществляющего основной технологический процесс, очистки рабочих мест и локализации газа, пыли и грата. [15]

Страницы: 1 2 3