Робототехнологический комплекс
Cтраница 2
Автоматические установки ( например, робототехнологический комплекс Эверест, СССР; модель 14FV и 14FS фирмы Gardner Denver, США и др.) для монтажа накруткой управляются от ЭВМ. Работа оператора сводится к установке держателя с соединителями на стол, заправке монтажного провода в специальную головку, пуска автомата и контроля за его работой. Изоляция с определенного участка провода удаляется в процессе работы автоматически. [16]
Перед инженерами-производственниками в процессе использования гибких систем и робототехнологических комплексов ( РТК) встает сложнейшая задача обеспечения их загрузки в условиях многономенклатурного лроизводства и быстросменяющейся в электронной промышленности продукции. [17]
Представляется, что гибкие переналаживаемые автоматизированные сборочные линии с робототехнологическими комплексами могут обеспечить существенный рост производительности труда и одновременное повышение качества выпускаемых устройств. [18]
Современным перспективным направлением развития прессового оборудования и технологии прессования является создание робототехнологических комплексов. [19]
В листоштамповочном производстве приборостроения используют специализированные комплексы для изготовления деталей из рулонного и полосового материала и робототехнологические комплексы для изготовления деталей сложной пространственной формы из штучных заготовок. [20]
Рационально скомпоновать транспортно-складские системы возможно при использовании в качестве транспортно-складских роботов автоматических стеллажных кранов-штабелеров и при расположении одного или нескольких стеллажей вдоль производственного участка, рядом с робототехнологическими комплексами. [21]
К основным проблемам в области роботизации производства электроустановочных устройств относятся разработка исполнительных механизмов стандартных систем роботов, совершенствование их привода, как правило, гидравлического или электромеханического, программирование и управление робототехнологическими комплексами, повышение эффективности автоматизации производственных процессов на основе роботов. [22]
 |
Схема литья под давлением пластмасс с использованием червячной пластикации. [23] |
Совершенствование метода прессования и повышение производительности труда связаны со следующими мероприятиями: увеличением гнездности пресс-форм, использованием пресс-форм с автоматическим удалением облоя, использованием универсальных блоков и групповых блоков, применением поточных и автоматических линий, использованием ( роторных автоматических линий, применением специализированных автоматических установок, робототехнологических комплексов. [24]
Оснащая комплексы сварочным оборудованием, необходимо учитывать специфику требований к нему при роботизированной сварке. Высокий уровень адаптации, правильно подобранное для робототехнологических комплексов сварочное оборудование гарантирует качественную работу гибких производственных систем роботизированной сварки. [25]
Основными типами клещей для роботизированной сварки являются - клещи с радиальным ходом электродов ( Х - образные) и клещи с осевым ходом электродов ( С-образные), отличающиеся различными вариантами крепления к последнему звену робота. Сварочные клещи должны быть снабжены устройством защиты от поломки при случайных столкновениях с изделием, сборочно-сварочным приспособлением и другими частями робототехнологического комплекса. По конструкции и принципу работы такие устройства аналогичны устройствам, применяемым в составе оборудования для роботизированной дуговой сварки. Кроме того, изделие и сварочный робот должны быть защищены от повреждения в случае прихватывания электродов к металлу изделия. [26]
В области роботизации сварочного производства актуальна задача совершенствования гибких производственных систем путем использования на рабочих местах как одиночных, так и групповых роботехнологических комплексов. В автоматическом режиме решать задачи сборки, загрузки, сварки и выгрузки с рабочего места готовой продукции невозможно без средств адаптации робототехнологических комплексов. Вопросы адаптации роботов напрямую связаны с решением задач геометрической и технологической адаптации комплексов при дуговой и точечной контактной сварке. [27]
Гибкие производственные системы ( ГПС), которые в настоящее время широко внедряются в различные производства, кардинально повышают производительность труда и объемы производства продукции, расширяют ее номенклатуру и сокращают сроки обновления моделей машин и механизмов. Высокая степень автоматизации в ГПС сокращает количество рабочих, занятых в производстве, и улучшает условия труда. ГПС включает основное и вспомогательное технологическое оборудование, автоматизированные транспортно-накопительные системы, робототехнологические комплексы ( РТК), средства вычислительной техники. [28]
Важным направлением работы по повышению эффективности автоматических линий, комплексов и систем является жесткая регламентация порядка и периодичности выполнения всех функций технического обслуживания. Профилактический осмотр и ремонт оборудования следует проводить в подготовительные смены или нерабочие дни. В службу ремонта должны входить специализированные лаборатории, мастерские, группы для осуществления пусконала-дочных работ, планово-предупредительного ремонта и обеспечения нормального функционирования автоматических линий, робототехнологических комплексов и другого автоматического оборудования. [29]
Наиболее полным образом идея интеграции сварочных операций путем их последовательного выполнения с одного установа изделия реализуется с применением сварочных роботов. Робот последовательно выполняет сварку различных швов. При необходимости на заданной фазе операции робот может прекращать сварку для того, чтобы оператор ( автоматическое устройство) мог установить в свариваемый узел дополнительные элементы, сборка которых не может быть выполнена в начале операции. Робототехнологический комплекс имеет два манипулятора изделия ( два сбо-рочно-сварочных приспособления), обслуживаемые роботом и оператором попеременно. Если это возможно, манипуляторы изделия ( сборочно-сварочные приспособления) устанавливаются на поворотном столе, имеющем два фиксированных положения. Кроме того, робот может работать последовательно двумя или несколькими горелками, каждая из которых связана со своим подающим механизмом, катушкой и даже источником питания. Горелки могут устанавливаться на отдельном стеллаже в строго фиксированном положении для выполнения, например, сварки и наплавки с одного установа изделия. [30]
Страницы: 1 2 3