Cтраница 1
Диаграмма качества регулирования разбивается линией, соответствующей Я 1, на области устойчивости и неустойчивости, причем в области неустойчивости наблюдаются только незатухающие автоколебания. Апериодическая же неустойчивость в рассматриваемых системах может наблюдаться только при отрицательности последнего коэффициента характеристического уравнения. [1]
Особенностью диаграммы качества регулирования рассматриваемой системы, содержащей петлевую нелинейность, является неоднозначность зависимости декремента затухания и от частоты колебаний ш для различных амплитуд колебаний. Поэтому на диаграмме качества регулирования отдельно вычерчиваются кривые постоянных декрементов и частот затухающих колебаний. [2]
Итак, диаграммы качества регулирования позволяют производить не только анализ, но и синтез систем. [3]
Для построения диаграмм качества регулирования необходимо рассмотреть три характерных случая регулирования. [4]
Поскольку на диаграмме качества регулирования указанные выше граничные и промежуточные линии существенно зависят от параметров системы, то для получения обобщенной диаграммы качества регулирования, справедливой для любых параметров системы, необходимо построить целый ряд вспомогательных графиков. [5]
На рис. 68 показана диаграмма качества регулирования для рассматриваемой нелинейной астатической автоматической системы с релейной петлевой нелинейностью в уравнении сервопривода. [6]
![]() |
Схемы регулирования процесса в трубчатой печи. [7] |
На рис. 70 дана диаграмма качества регулирования температуры в трубчатой печи. [8]
Для того чтобы с помощью диаграммы качества регулирования можно было бы определить качество регулирования, которое соответствует значению Я 6, необходимо это значение увеличить в 2, 3 раза. На диаграмме качества регулирования, показанной на рис. 54, величине Я 6 2 3 20 соответствуют монотонные переходные процессы. [9]
![]() |
Типовые диаграммы качества регулирования. [10] |
Таким образом, с помощью диаграммы качества регулирования возможно проследить изменение декремента затухания и частоты затухающих колебаний при переходном процессе и достаточно точно построить график переходного процесса. [11]
Сначала определяется величина безразмерного коэффициента Я, которая на диаграмме качества регулирования ( рис. 54) соответствует медленно затухающим переходным процессам. [12]
По уравнениям ( 125) и ( 126) строится диаграмма качества регулирования рассматриваемой изодромной системы. [13]
Уравнения ( 99) и ( 100) являются исходными для построения диаграммы качества регулирования. [14]
При инженерных расчетах качества регулирования-можно избежать построения графиков переходного процесса, если воспользоваться обобщенными диаграммам качества регулирования. [15]