Cтраница 2
Точки эти находятся из условий трансверсальности на концах траектории. [16]
Тем самым выяснено, какое влияние на смещение конца траектории имеет изменение конечного момента времени. [17]
![]() |
Графическая иллюстрация принципа максимума. [18] |
Если время Т не фиксировано, то в конце траектории добавляется еще временная вариация. [19]
![]() |
Поверхности удельных энергозатрат на разрушение у и энерговыделения ф. [20] |
Эта линия, на которой по условию должен лежать конец траектории, может быть другой трещиной или свободной гранью тела. [21]
![]() |
Формирование множества потребных траекторий. [22] |
Остается определить субоптимальное значение параметра у &8 - Множество концов траекторий предельной кривизны Е являются окружностью определенного радиуса R ( рис. 5.33) с центром в точке F. Окружность лежит в некоторой плоскости Л, направленной к плоскости XOY. [23]
![]() |
Поверхность переключения. [24] |
Описанная процедура соответствует движению системы управления по оптимальным траекториям от конца траектории к ее началу. [25]
Условие в особой точке (4.82) применим дважды к началу и концу траектории. [26]
Функция W2 определяет величину штрафа за невыполнение граничных условий иа конце траектории. [27]
Имеет место ограничение по току в правом и в левом концах траектории ( рис. 5 - 5), а скорость не достигает установившегося значения. [29]
Это уравнение описывает прямолинейную траекторию с наклоном - / С - Конец траектории при t - oo определяется положением особой точки е Ь / К, е 0, а начало - заданием начальных условий e ( t) t Q или e ( t) t o ( фиг. [30]