Cтраница 1
Правый конец траектории х ( Т) свободен. [1]
Если правый конец траектории не фиксирован и на его выбор наложено количество условий, меньшее п, то для редукции задачи к краевой необходимо еще определенное количество условий, которые называются условиями трансверсальности. [2]
Поскольку правый конец траектории, определяемый системой ( VI. [3]
Если правый конец траектории процесса зафиксирован с помощью соотношений (8.4), то второе слагаемое в (8.5) является величиной постоянной и, следовательно, не влияет на решение оптимизационной задачи. [4]
![]() |
Оптимальные показатели разработки месторождения 5. [5] |
Однако поскольку правый конец траектории свободен, можно поступить также следующим образом. [6]
Пусть, например, на правый конец траектории - вообще не наложено никаких ограничений. [7]
В сформулированной задаче условия на правый конец траектории не налагаются. [8]
Если заданы условия (8.4) на правом конце траектории, то условие минимума выражения (8.7) превращается в тривиальное, так как множество, на котором задана функция Ф ( х) - единственная точка. [9]
Поскольку координата х не задана в правом конце траектории, имеем задачу с одним подвижным концом. [10]
При обсуждении метода итераций существенно, является правый конец траектории свободным или закрепленным, поэтому указанные два случая мы рассмотрим отдельно. [11]
Если часть из краевых условий (9.20) будет задана на правом конце траектории, например вместо этих условий будут условия y ( Q) y o, i k, у ( Т) у, i k n, то получим краевую задачу для уравнений в нормальной форме в прямом времени. Аналогично формулируется краевая задача в обратном времени. [12]
Сформулированная теорема была установлена для того частного случая, когда правый конец траектории не фиксирован. Не представляет, однако, большого труда, используя ту же схему доказательства, перенести все результаты § 2 этой главы на рассматриваемый случай дискретных систем. [13]
Поскольку Т фиксировано, то его вариация 8Т 0; поскольку правый конец траектории известен - это точка покоя, то вариация 5х 0; терминальная составляющая критерия отсутствует, следовательно, условия трансверсальности выполняются. [14]
Задача 2 оптимального управления отличается от задачи 1 только условием на правом конце траектории. [15]