Конструкция - манипулятор - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 1
Если хотите рассмешить бога - расскажите ему о своих планах. Законы Мерфи (еще...)

Конструкция - манипулятор

Cтраница 1


Конструкция манипуляторов определяется прежде всего их кинематической схемой. Кроме того, существенное значение имеют тип и размещение приводов и механизмов передачи движения от них к звеньям манипулятора. Наконец, в манипуляторах часто применяются устройства уравновешивания, которые также существенно влияют на конструкции манипуляторов.  [1]

Конструкция манипулятора позволяет производить два вращательных движения: приводом от двигателя - круговое, вручную штурвалом - установочное.  [2]

Конструкция манипулятора должна обеспечивать плавное ускорение и замедление его подвижных органов. С технологической точци зрения не допускается перерегулирование в точке позиционирования, выходящее за пределы заданной погрешности. Для обеспечения указанных требований в состав следящих приводов СПУ ПР включаются нелинейные корректирующие звенья, имеющие сложную характеристику.  [3]

Конструкция манипулятора должна исключать его поломку при встрече с препятствием на скорости, соответствующей номинальной скорости перемещения рабочего органа.  [4]

Конструкция манипулятора должна исключать его поломку при встрече с препятствием в случае сбоя программы и иметь блокировки для отключения приводов.  [5]

Конструкции манипуляторов, разработанных в НПО Лако-краспокрытие, позволяют с помощью пневмопривода перемещать их в поперечном направлении на одну из нескольких позиций в зависимости от ширины изделий, отключать подачу краски в промежутках между изделиями или при их отсутствии, а также при данной величине вертикального хода распылителя автоматически изменять зону окраски по вертикали, прекращая подачу краски в определенной точке хода распылителя. Достигается это с помощью пневматических конечных выключателей, установленных на манипуляторе.  [6]

Конструкция манипулятора с 12 роликами имеет шарнирную раму, на которой установлены восемь стальных самоустанавливающихся ведомых роликовых опор и четыре обрезиненные ведущие роликовые опоры. Ведущие ролики расположены на диаметральной оси оболочки шарового резервуара по два с каждой стороны.  [7]

В конструкции манипуляторов использовано соединение, схема которого и условное обозначение приведены на рис. 114, а, б; взаимное относительное движение звеньев 1 - 3 - поступательное, 2 и 3 - вращательное, 1 и 2 - плоское.  [8]

В конструкции манипулятора должны быть использованы передаточные механизмы, направляющие, комплектующие изделия и материалы, обеспечивающие минимальную массу подвижных частей конструкции при сохранении ее прочности и надежности.  [9]

В конструкции манипуляторов использовано соединение, схема которого и условное обозначение приведены на рис. 114, а, б; взаимное относительное движение звеньев 1 - 3 - поступательное, 2 и 3 - вращательное, 1 и 2 - плоское.  [10]

В конструкции манипуляторов использовано соединение, схема которого и условное обозначение приведены на рис. 114, а, б; взаимное относительное движение звеньев 1 - 3 - поступательное, 2 и 3 - вращательное, 1 и 2 - плоское.  [11]

Анализ конструкций манипуляторов показывает, что усилия, потребные для разжатия клещей, значительны. Если учесть, что разжатие клещей неизбежно при смещении оси заготовки в вертикальной плоскости, легко объяснить частые поломки, происходящие в наиболее уязвимом механизме манипулятора - механизме захвата, особенно при оборудовании его гидроприводом.  [12]

Известна также конструкция манипулятора, содержащая поворотную раму, смонтированную на круговом рельсе. На раме установлены четыре стойки с двумя приводными и двумя поддерживающими роликоопорами. Каждая из четырех стоек шарнирно установлена на площадке, имеющей возможность радиального перемещения на поворотной раме, и опирается на пружинный амортизатор. Роликоопоры установлены шарнирно и имеют возможность поворота для точной ориентации относительно шаровой поверхности резервуара. Внутри роликоопор размещено опорное кольцо, служащее для сборки оболочки шарового резервуара и для ее установки при переводе роликоопор на сварку последующих стыков. Опорное кольцо опирается на концы рычагов трех параллелограммных механизмов и имеет возможность перемещения в вертикальной плос - - кости посредством силовых гидроцилиндров.  [13]

14 Манипулятор с ручным перемещением плазмотрона к вертикально-фрезерному станку. [14]

Наконец, конструкция манипулятора должна обеспечивать удобство его обслуживания при переустановке плазмотрона и возможно меньшие затраты времени на эту операцию.  [15]



Страницы:      1    2    3    4    5