Конструкция - манипулятор
Cтраница 4
 |
Манипулятор ручным управлением.| Погрузочно-раз-грузочный манипулятор с дистанционным управлением из кабины водителя. [46] |
Чтобы обеспечить горизонтальное перемещение груза в направлении усилия, приложенного оператором к рукоятке ( когда по вертикали груз уравновешен), в конструкции манипулятора применяется принцип пантографа. [47]
Анализ конструкций промышленных манипуляторов показывает, что в действительности и уменьшенное число степеней подвижности манипулятора позволяет эффективно выполнять рабочие операции, не усложняя конструкцию манипулятора. [48]
Процесс электронно-лучевой сварки проходит в высоком вакууме и поэтому для перемещения и установки по заданным координатам сварочной пушки и свариваемых изделий необходимы манипуляторы конструкции которых аналогичны конструкциям манипуляторов, применяемых в станкостроении. Широкое распространение получили манипуляторы двух типов: универсальные с большим числом степеней свободы и специализированные. Первые - широко применяются в единичном и мелкосерийном производстве, когда требуегся частая переналадка, вторые - в крупносерийном и массовом производстве для конкретных операций. [49]
Затем, решая задачу о движении манипулятора ( прямую задачу) под действием заданных сил, конструктор убеждается в выполнении технических требований или принимает решение об изменении конструкции манипулятора или системы управления. [50]
 |
И. Конструктивная схема кольцевого кантователя. [51] |
В практике число необходимых манипуляторов превышает число позиционеров примерно в 2 раза; наиболее употребительны манипуляторы грузоподъемностью до 5 Т, особенно до 1 Т1 [ 721 - Известна конструкция манипулятора грузоподъемностью 100 Т института им. [52]
Конструкции пружинных уравновешивающих механизмов таких манипуляторов зависят от расположения упругих элементов ( они могут располагаться или на подвижных звеньях манипулятора, или на его основании), а также от того, что непосредственно разгружается: выходной вал соответствующего привода или сама конструкция манипулятора. [53]
 |
Монтаж верхней полусферы при помощи двух мачт. [54] |
На рис. 10.15 дана схема манипулятора, позволяющего сваривать шаровые резервуары непосредственно на постаменте. Конструкция манипулятора состоит из четырех роликовых опор, закрепленных на тележке, которая может поворачиваться, двигаясь по кольцевому рельсовому пути. [55]
 |
Подъем верхней полусферы при помощи двух мачт. [56] |
Сабирова для автоматической сварки шаровых резервуаров непосредственно на постаменте. Конструкция манипулятора состоит из четырех роликовых опор, закрепленных на тележке, которая может поворачиваться, двигаясь по кольцевому рельсовому пути. [57]
 |
Монтаж верхней полусферы при помощи двух мачт. [58] |
На рис. 10.15 дана схема манипулятора, позволяющего сваривать шаровые резервуары непосредственно на постаменте. Конструкция манипулятора состоит из четырех роликовых опор, закрепленных на тележке, которая может поворачиваться, двигаясь по кольцевому рельсовому пути. [59]
Синхронизация работы соответствующих линеек с передней и задней стороны рабочей клети обеспечивается общими продольными валами. Эта конструкция манипулятора достаточно компактна, дает возможность уменьшить ширину пролета цеха и открывает доступ к приводу рабочего рольганга. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5