Конструкция - манипулятор
Cтраница 3
На рис. XII1 - 35 приведена конструкция манипулятора, разработанная в США. Он может поднимать, поворачивать и устанавливать детали массой до 45 кг в любом месте в пределах сектора своего действия. Манипулятор состоит из двух частей - механического устройства и пульта управления. Рука поворачивается гидравлическим путем вокруг трех осей с помощью плунжера или двигателя. Кроме того, кисть может вращаться и двигаться относительно руки, и захват может открываться и закрываться. Имеется большой выбор различных захватов, предназначенных для выполнения различных работ. [31]
IV дана методика проверки непопадания элементов конструкции манипулятора с выдвижной секцией на предплечье в штабель и выбора таких размеров его стрел, которые обеспечивают невозможность такого попадания. Если требование непопадания элементов конструкции в штабель выполняется, то возможно совмещенное управление от задающего устройства. При этом принимается, что телескопическая вставка работает только тогда, когда угол между плечом и предплечьем достигает максимального значения или плечо занимает крайнее нижнее положение. Управляющий механизм проектируется так, что усилие, требуемое для выдвижения его телескопического звена, было больше усилия, требуемого для разворота ее первого и второго звеньев. [32]
В работе [5 ] отсутствие контакта элементов конструкции манипулятора с грузом обеспечивалось выполнением требования: звенья не должны попадать в часть обслуживаемой зоны, лежащую ниже горизонтали, проходящей через обслуживаемую точку. [33]
 |
Сравнение маневренности манипуляторов. [34] |
Результаты исследования позволяют определить нагрузки на элементы конструкции манипуляторов, выбрать расчетные случаи для механизмов манипулятора, выявить количественный закон изменения скоростных режимов работы механизмов и сопоставить изменения нагрузок на звенья машины с кинематическими параметрами. [35]
 |
Модули одной степени подвижности.| Сочетание в одном модуле двух соседних степеней подвижности. [36] |
Агрегатно-модульная унификация промышленных роботов позволяет исключить неоправданное многообразие конструкций манипуляторов, сократить затраты на проектирование, уменьшить стоимость роботов. [37]
Для автоматической сварки меридиональных и экваториальных швов оболочки все конструкции манипуляторов вращают шаровой резервуар в вертикальной плоскости вокруг его горизонтальной оси. [38]
В документацию к манипулятору включают необходимый перечень сведений о конструкции манипулятора, испытаниях его узлов, проведенных изготовителем, общий вид машины с указанием основных размеров, кинематическую и гидравлическую схемы, принципиальную электросхему, включая цепи сигнализации, освещения, указания по заземлению, а также отгрузочную документацию. После сдачи манипулятора в эксплуатацию в паспорте делают указания о всех проводимых работах по модернизации. При передаче манипулятора другому владельцу паспорт передают вместе с манипулятором. [39]
Несмотря на то, что к настоящему времени разработаны конструкции манипуляторов к ковочным молотам ( УЗТМ), все же механизация работы на ковочных прессах является более совершенной, а условия работы - лучшими. Поэтому внедрению малых прессов ( 300 - 600 т) взамен паровых молотов должно быть уделено соответствующее внимание. [40]
При работе в обслуживаемом объеме необходимо обеспечить отсутствие контакта элементов конструкции манипулятора с - грузом. [41]
 |
Манипулятор для вращения сферического резервуара. [42] |
Необходимость выполнения меридиональных, экваториальных и полюсных швов резервуара различного раскроя и перехода с одного шва на другой предъявляет к конструкции манипулятора требование вращения в любой плоскости. Вращение приводных катков каждой станции обеспечивают моторы 8 через червячные редукторы 6 и зубчатые пары. [43]
 |
Робот типа При компоновке многих. [44] |
Это позволяет поставить приводы соответственно меньшей мощности, а значит, и меньших весов и габаритов, что облегчает и всю конструкцию манипулятора. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5