Среднечастотная асимптота

Cтраница 1

Среднечастотная асимптота в данном примере сопрягается с низко-и высокочастотной асимптотами Lx ( со) отрезками прямых с наклоном - 40 дБ / дек. Разность L1ICK ( со) - LK ( со) дает ЛАЧХ корректирующего звена LK ( со), по которой выбирают его параметры. [1]

Обычно среднечастотная асимптота охватывает интервал частот не меньше декады. [2]

Длина среднечастотной асимптоты или интервал частот, который она охватывает, должны быть выбраны по определенным из рис. 7.13, б, в значениям Ртах и Pmin Ртах-1 - Величины Ртах и Рт. [3]

Сопряжение среднечастотной асимптоты CD с высокочастотной частью характеристики EF осуществляем прямой DE с наклоном - 40 дБ / дек. [4]

Сопрягают среднечастотную асимптоту желаемой ЛАХ с низкочастотной асимптотой, руководствуясь следующими соображениями. [5]

Строим среднечастотную асимптоту желаемой ( скорректированной) ЛАЧХ Lw ( со) согласно тем же требованиям, что и в примере 7.3. При частоте со3 поскольку ЛАЧХ LHOXB ( w) изменяет наклон своей асимптоты на - 40 дБ / дек, то и у скорректированной ЛАЧХ Lx ( со) также следует изменить наклон на - 40 дБ / дек, который оставляем неизменным и в зоне высоких частот. [6]

Эта прямая будет среднечастотной асимптотой желаемой ЛАХ. [7]

Номограммы для построения желаемой ЛАЧХ. [8]

Асимптоты, которые соединяют среднечастотную асимптоту с низкочастотной и высокочастотной асимптотами, проводятся под наклоном - ( 40 - 60) дБ / дек. Все разработанные ( в том числе и рассмотренные) методы построения желаемой ЛАЧХ являются приближенными. После определения корректирующего звена нужно обязательно проверить качество синтезированной системы по ее переходной характеристике. [9]

Переходная характеристика скорректированной системы. гпп 0 205 с. а % 20 5 %. [10]

Для того чтобы упростить ПКУ, выбираем правую границу среднечастотной асимптоты равной Юз 80с - ( а не 200с -), что, конечно, приводит к пересечению кривой 1ж ( 0ж ( со)) прямоугольника со сторонами 2у и 2q, но в силу малости коэффициентов передачи системы для ш со 3 ( - 10 дБ и менее) это не окажет заметного влияния на переходной процесс. [11]

Задача формирования желаемой обратной ЛАЧХ разомкнутого СП сводится к определению среднечастотной асимптоты CD, пересекающей ось частот, и прямых В С и DE, соединяющих среднечастотную асимптоту CD с соответствующими асимптотами обратной ЛАЧХ неизменяемой части системы. [12]

И. Асимптотические ЛАЧХ следящего электропривода, замкнутого по координате массы исполнительного механизма. [13]

Второй случай наиболее сложен для анализа и синтеза системы, так как получение среднечастотной асимптоты с наклоном-20 дБ / дек при слабом демпфировании механических колебаний затруднительно. [14]

Наличие перерегулирования определяется главным образом присутствием в ЛАЧХ участков с наклоном - 40 дБ / дек и более, непосредственно примыкающих к среднечастотной асимптоте при частотах сопряжения QI, и QIB соответственно. Приближение достаточно протяженного низкочастотного участка с наклоном - 40 дБ / дек к частоте среза вызывает увеличение перерегулирования. Напротив, если Q1H значительно удалена от Qc, перерегулирование невелико. Аналогично удаление QJB от йс в высокочастотной области также уменьшает влияние на качество регулирования участков с отрицательным наклоном, большим 20 дБ / дек. [15]

Страницы: 1 2