Контур - регулирование - ток
Cтраница 5
На рис. 5.11 приведена структурная модель системы регулирования скорости двигателя постоянного тока. Система имеет два регулятора с каскадным включением: внутренний контур - контур регулирования тока и внешний контур - контур регулирования скорости. [61]
 |
Замыкания контактов командоконтроллера привода грузовой лебедки крана КБ-503. [62] |
Это достигается введением положительной обратной связи по току якорной цепи в контур регулирования тока ОВМ. Для этого обмотка управления А3 ( 4) через резистор R3 и выпрямитель VI подключена к якорной цепи, содержащей дополнительные полюса машин. В случае возрастания тока в якорной цепи увеличивается падение напряжения на этом участке, что приводит к увеличению тока в положительной обратной связи и, следовательно, к увеличению тока возбуждения двигателя. [63]
При наличии формирующей обратной связи по скорости или напряжению динамические свойства контура регулирования тока при определенных соотношениях параметров получаются удовлетворительными без применения какой-либо коррекции. Однако такие условия складываются далеко не всегда. При необходимости снижения динамических ошибок регулирования требуется и при комбинированном управлении использование сильной отрицательной связи по току. Возрастание общего коэффициента усиления разомкнутого контура приводит к повышению колебательности и возникает необходимость его последовательной или параллельной коррекции. При этом открываются и дополнительные возможности для увеличения точности регулирования. [64]
Рассмотренные показатели качества регулирования удовлетворяют достаточно высоким требованиям, однако практическая реализация системы с 11ПД - регулятором связана с известными трудностями из-за снижения помехозащищенности системы дифференцирующим действием регулятора. Стремление избежать применения ИПД-регулятора скорости определяет широкое использование в системе регулирования скорости подчиненного контура регулирования тока. Применение двухконтурной структуры подчиненного регулирования тока п скорости в большинстве случаев дополнительно оправдано необходимостью регулирования тока ( момента) с целью ограничения его во всех режимах допустимым значением. [65]
ИОМ - статический коэффициент усиления преобразователя; Т - суммарная некомпенсированная постоянная времени контура регулирования тока. [66]
Сопоставляя кривые Ц и / 2, оценим влияние последовательно включенного ПИ-регулятора на вид ЛАЧХ замкнутой системы электропривода и на характер переходного процесса разгона электропривода. Можно сделать вывод, что включение пропорционально-интегрального звена вместо пропорционального в прямом канале контура регулирования тока якоря не изменяет ни максимума ЛАЧХ системы электропривода, ни правой границы полосы равномерного пропускания частот. [67]
Быстродействие контура регулирования тока определяется некомпенсируемой постоянной Г, значение которой для большинства управляемых полупроводниковых преобразователей не превышает 0 01 с. В ряде случаев, когда подобный темп нарастания тока нежелателен по техническим причинам, на входе контура регулирования тока может устанавливаться задатчик интенсивности. [68]
Страницы: 1 2 3 4 5