Основной контур - управление
Cтраница 2
Эти свойства приобретаются системой благодаря тому, что, помимо основного контура управления: объект управления - ЛФП - пульт управления - оператор - органы управления - объект управления в системе имеются также 3 дополнительных контура. [16]
Корректирующий фильтр системы ( рис. 10.2, а) с линейным основным контуром управления может быть представлен в виде последовательного соединения желаемой модели прямой цепи М и обратной модели объекта управления ОМОУ. [17]
Комбинированные самонастраивающиеся системы управления, по определению, содержат, кроме основного контура управления разомкнутые и замкнутые контуры самонастройки параметров. Они применяются в тех случаях, когда не только характеристики возмущения, но и характеристики объекта меняются в широких пределах. [18]
Общая постановка задачи синтеза при использовании существующей обычной системы в качестве основного контура управления в проектируемой самонастраивающейся системе может быть сформулирована так: выполнить синтез самонастраивающейся системы, если задана структура основной системы управления, априори известен примерный диапазон и примерный характер изменения параметров объекта, известны примерные характеристики входных воздействий как полезных, так и помех и заданы требования, которым должна удовлетворять проектируемая система. [19]
На рис. 5.3 Д показан вариант схемы, где блок ассоциативной памяти введен в основной контур управления и не подстраивает его, а сам выдает управляющие воздействия. [21]
Эталонная модель может быть переменной или стационарной; в последнем случае система обеспечивает стабилизацию характеристик основного контура управления. [22]
 |
Введение прямой связи в объекте с одним выходом и одним входом. [23] |
Поскольку для линейных объектов цепь регулятора с прямой связью не влияет на устойчивость и параметры основного контура управления, такой регулятор может быть введен в систему после того, как настроен регулятор с обратной связью. В данной главе будут рассмотрены следующие методы синтеза регуляторов с прямой связью. [24]
 |
Зависимость реакции оператора от продолжительности самообучения.| Схема самонастраивающейся системы управления производительностью аппарата.| Кривые самонастройки операторов 1 -. [25] |
Для осуществления этого принципа управления ( рис. VI-28) необходимы две цепи обратцой связи: в основном контуре управления и в контуре самонастройки. Для определения характеристик самонастройки оператора в этой системе эксперимент - организуется так, что перед каждой новой серией опытов, в которой у о const, оператору сообщается минимально необхбдимое и показанное им время управления. [26]
Синтез аналитических градиентных самонастраивающихся систем с эталонными моделями отличается тем, что во многих случаях может оказаться заданным весь основной контур управления ( основная система) или, по крайней мере, исходная структура основной системы - ее неизменяемая часть. В последнем случае синтезу всей самонастраивающейся системы предшествует синтезирование корректирующих устройств основной системы. [27]
При этом определяется диапазон изменения настраиваемых параметров для получения желаемых характеристик ( или желаемого распределения полюсов передаточной функции) основного контура управления, а для частного случая ( при постоянном или медленно меняющемся входном воздействии g) выполняется приближенный анализ устойчивости и качества самонастройки. [28]
Если известны оптимальные характеристики, то даже при невозможности их точной реализации они оказываются практически полезными, так как указывают, к какой форме характеристик следует стремиться при синтезе основного контура управления. [29]
Устройство 3 по параметрам оптимальной модели системы управления, текущим динамическим характеристикам объекта управления, априорной информации об ограничениях, наложенных на переменные системы управления, и о динамических характеристиках стационарных элементов основного контура управления ( не показанных на схеме) вычисляет параметры корректирующего фильтра. [30]
Страницы: 1 2 3 4 5