Cтраница 5
Второй этап адаптации - настройка основного контура - может осуществляться путем дополнительных воздействий, настройки параметров и настройки структуры. При настройке путем дополнительных воздействий вырабатываемый УУП сигнал Uit используется как дополнительное задающее воздействие ( уставка) для основного контура. Широко используются адаптивные системы с самонастройкой параметров. В этом случае воздействие Un приводит к изменению параметров звеньев основного контура: коэффициентов усиления, постоянных времени, коэффициентов затухания. В системах с самонастройкой структуры, или самоорганизующихся системах, воздействие Un приводит к изменению не значений параметров основного контура управления, а его структурной схемы. [61]