Cтраница 3
Так как переход от аналитических выражений при одном входном сигнале к аналитическим выражениям при другом входном сигнале не составляет каких-либо затруднений, то все последующее изложение дается в предположении, что входным сигналом эталонной модели и вычислителей является воздействие g ( t), которое поступает на главный вход основного контура управления. [31]
Задача синтеза в этом случае сводится к синтезированию блока самонастройки. Основной контур управления полностью задан. Часто конкретно указывается число настраиваемых параметров, какие именно параметры должны быть настроены, а также возможные пределы их изменения. [32]
![]() |
Структурные схемы аналитических самонастраивающихся систем по внешним воздействиям. [33] |
Недостаток априорной информации может компенсироваться применением нескольких измерительных устройств, работающих на различных физических принципах. Основной контур управления такой системы оказывается многоканальным. [34]
Затем информация поступает на измерительные приборы для индикации, в блок защиты для предотвращения аварийных ситуаций и через блок управления механизмом подачи долота в механизм подачи. Это основной контур управления, который работает автоматически. [35]
![]() |
Принципы формирования структуры корректирующего. [36] |
Если основной контур управления линейный, то структура корректирующего фильтра может быть сформирована с помощью прямых и обратных звеньев. [37]
Первый этап проектирования такой системы заключается в построении наилучшего основного контура управления с учетом ограничений, налагаемых стоимостью, допустимым объемом. После того как основной контур управления выбран, в систему вводятся дополнительные элементы, предназначенные для получения сигнала Rm - наилучшей оценки действительного входного сигнала R. [38]
Для решения многих прикладных технических задач целесообразно применять принцип построения самонастраивающихся систем, основанный на использовании эталонной модели. Такие системы состоят из основного контура управления и контура самонастройки, одним из элементов которого является эталонная модель. В этих системах контур самонастройки обеспечивает экстремум некоторого критерия самонастройки, являющегося функцией или функционалом реакции основного контура и эталонной модели на общий входной сигнал. В качестве последнего могут быть использованы как естественный входной сигнал, так и его смесь со спецальным, синусоидальным или другой формы пробным сигналом. [39]
Следуя [62-64, 81-83], простейшая организация информационных потоков в виде контура обратной связи, при которой в интеллектуальных ИС появляется возможность понимать текущую ситуацию, образует элементарный интеллект в системе управления. Добавление адаптивных подсистем к основному контуру управления позволяет распознавать все более сложные ситуации с изменяющимися свойствами. Это и есть процесс интеллектуализации ИС. [40]
![]() |
Схема трехуровневой иерархической АСУ ТП. [41] |
Рассмотрены пять типов структур АСУ ТП, различающихся способом включения ЭВМ в контур управления. Три последних типа структур полностью исключают оператора из основного контура управления, поэтому системы, построенные на их основе, можно отнести к классу автоматических. В настоящее время автоматическое управление удается осуществить на сравнительно простых технологических объектах. Для сложных процессов на крупных производственных комплексах строятся системы управления, сочетающие описанные способы включения ЭВМ в контур управления. Такая система разделяется на подсистемы, для каждой из которых в зависимости от возможностей ее математического описания и экономической целесообразности выбрана определенная структура. [42]
Это система автоматического управления, в которой к основному контуру управления добавлен контур самонастройки. Последний позволяет в процессе выполнения основной задачи изменять характеристики системы для компенсации действующих на нее возмущений. Например, в основном контуре может осуществляться управление по отклонению коэффициента усиления от заданного значения, а в контуре самонастройки - по отклонению установившейся, или статической погрешности от требуемой. [43]
![]() |
Вероятности состояний системы в пространстве частных показателей эффективности. [44] |
Динамические свойства самонастраивающихся систем во многом определяются характеристикой эталонной модели. Характеристика эталонной модели должна по возможности мало отличаться от характеристики основного контура управления. [45]