Координата - траектория
Cтраница 1
Координаты траектории Т в этом случае являются координатами точек изменения направления движения частиц за счет последовательных актов их рассеяния. [1]
Координаты траектории скважины определяют относительно точки ствола, положение которой в пространстве известно. Такой точкой в начале измерений является устье скважины с установленными значениями зенитного во и азимутального ао углов. Если скважина искривлена, то измерительный снаряд деформируется, что дает возможность зафиксировать величину относительного смещения оси на участке ствола, соответствующего длине снаряда. [2]
 |
Зависимость между коэффициентом расхода и числом Рейнольдса.| Результаты измерений. [3] |
Для определения координат траектории струи штатив с датчиком был установлен на поверочной плите. Координату х измеряли линейкой от точки на плите, лежащей точно под концом отверстия, до точки падения струи на поверхность плиты. [4]
Такой метод вычисления координат траектории прост, но дает относительную точность определения положения скважины в пространстве. [5]
Для этой точки координаты траекторий равны. R ( см. рис. 3.2, б) нарушает проектную их форму. Действительные траектории показаны на рис. 3.4. Они записаны специальным прибором - рамным индикатором. [6]
Входящие в начало координат траектории заполняют трехмерное многообразие. [7]
Разработан алгоритм измерений координат траектории скважины при адаптивной дискретизации. В каждой точке траектории, где проводилась дискретизации, определяется по выражению ( 72) расстояние до следующего момента дискретизации. [8]
В процессе обучения робота измеряются координаты заданной траектории, а при его автоматической работе - фактических траекторий. [9]
Следовательно, в окрестности начала координат траектории образуют устойчивый фокус. [10]
 |
Геометрическая интерпретация принципа максимума. [11] |
Попытаемся теперь найти в пространстве ( п 1) координат траектории, которые являются оптимальными, и соответствующие им управления. [12]
Спутник был оборудован радиотелеметрической аппаратурой, радиоаппаратурой для измерения координат траектории полета и аппаратурой для терморегулирования атмосферы во внутреннем пространстве корпуса. Кроме того, в нем помещались приборы для измерения интенсивности первичного космического излучения, регистрации ядер тяжелых элементов в космических лучах и регистрации ударов микрометеоров, для измерения давления, ионного состава атмосферы, концентрации положительных ионов, измерения напряженности электростатического и магнитного полей и интенсивности корпускулярного излучения Солнца. Многоканальная радиотелеметрическая система была снабжена запоминающим устройством, позволившим записывать данные научных наблюдений на всей траектории спутника и передавать их по команде с Земли только на участках, проходящих над территорией Советского Союза. Для энергопитания аппаратуры и приборов имелись электрохимические батареи и полупроводниковая солнечная батарея, хорошо зарекомендовавшая себя в эксплуатации. [13]
Рассмотренные выше методы оценки точности функционирования роботов с контурными системами управления обеспечивают прямое измерение координат траекторий некоторой точки руки робота или модулей векторов отклонений фактической траектории от заданной. Методы прямого измерения предназначаются главным образом для исследования точности воспроизведения контрольных траекторий. Что касается рабочих траекторий, то при исследовании не всегда удается разместить надлежащим образом измерительные средства в рабочем пространстве робота, стесненном технологическим оборудованием. Эти методы не позволяют исследовать одновременно траектории нескольких точек какого-либо звена робота и, следовательно, получить информацию о его текущем положении. Необходимость конструктивного оформления точки, траектория которой исследуется, может также затруднить применение методов, особенно в тех случаях, когда требуется исследовать траектории точки, принадлежащей не звену робота, а инструменту, установленному в захвате, например, электроду, используемому при сварочных работах. [14]
Представление траектории центра фрезы спиралями Архимеда Q f ( ф) соответствует линейной интерполяции в полярной системе координат по координатам траектории центра фрезы. Если подлежащий обработке криволинейный профиль разбит на п интервалов, то необходимо строить ( п - 1) линейных интерполирующих функций, каждая из которых представляет собой спираль Архимеда. [15]
Страницы: 1 2 3