Координата - траектория
Cтраница 2
Таким образом, коэффициенты Ait Bt -, A и В разложения проекций Jx и Jy главного вектора сил инерции У, которыми мы пользовались при расчете противовесов, очень просто определяются через коэффициенты a, be, a и Ь разложения функции координат траектории центра тяжести. [16]
Таким образом, коэффициенты Лг -, В -, Лг и В - разложения проекций Jx и / j, главного вектора сил инерции J, которыми мы пользовались при расчете противовесов, просто определяются через коэффициенты a -, bt, a i и bt разложения функций координат траектории центра тяжести в гармонические ряды. [17]
 |
Работа оператора с графическим УО. [18] |
Оператор задает режим рисование и с помощью светового пера перемещает перекрестье по экрану УО. Координаты траектории движения перекрестья с определенной дискретностью вводятся в буферное ЗУ. На экране изображается линия - след движения светового пера. [19]
Мы определяем траекторию как последовательность фаз, через которые система проходит с течением времени при фиксированных значениях внешних координат. При изменении внешних координат траектории также изменяются. Траектория фазы сть траектория, к которой принадлежит эта фаза. Для какого-либо ансамбля систем мы обозначим через Dр среднее значение фазовой плотности на траектории. При этом предполагается, что мы имеем меру для сравнения различных участков трактории. Мы допустим, что время, требующееся для прохождения какого-либо участка траектории, является его мерой при определении этого среднего. [20]
Расчеты облегчаются и дают более точные результаты, если использовать для получения координат электронно-вычислительную машину. Программа для расчета координат средней траектории на ЭВМ разработана в Томском политехническом институте под руководством проф. [21]
Совершенствование технологии приборостроения, создание миниатюрных датчиков и регистрирующей аппаратуры расширяет возможности определения положения оси скважины в пространстве косвенными способами. К таким способам определения координат траектории ствола относится метод-последовательных ходов, который применяется в отечественной и мировой практике бурения при различном исполнении приборов. Сущность метода заключается в том, что прямолинейный цилиндрический измерительный снаряд длиной от 3 до 12 м, обладающий достаточной гибкостью, чтобы быть деформированным в криволинейном стволе, спускается в скважину произвольно на тросе, кабеле или бурильной колонне. [22]
Решение инженерной задачи Контроль проводки наклонно направленных скважин производится с помощью программы MIK-ROO, написанной на языке BASIC. С целью многократного расчета координат траектории ствола наклонно направленной скважины данные с инклинометрической информацией записываются на магнитный диск VT - 20A с помощью режима ввода и корректировки документов программного комплекса ZAPMEN. Этот режим позволяет вести запись данных на диск по заданному шаблону и гарантирует от дефицита информации, вызванного пропуском какого-либо показателя. После окончания обработки определенного участка траектории ствола скважины значения координат последней точки этого участка выводятся на магнитный диск в виде файла, имя которого привязано к номеру скважины. [23]
Завершение бурения пилотной скважины оформляется актом приемки пилотной скважины, в котором указываются фактические координаты и углы наклона точек входа и выхода скважины. К акту прилагается компьютерная распечатка координат траектории скважины. [24]
Однако при криволинейной траектории скважины модуль вектора неизвестен, а может быть определена лишь длина пути между любыми точками скважины. Поэтому положение оси скважины в пространстве, или координаты траектории, определяют следующим образом. В некоторой точке Mi ( см. рис. 2) криволинейной траектории проводят касательную, которую ориентируют в пространстве с помощью углов 0 и о, называемых соответственно зенитным и азимутальным углом данной точки скважины. [25]
Заметим, что одновременно вектор R соединяет концы примитивного пути. Вычисление коррелятора удобно производить не в терминах координат звеньев полимерной цепи, а в терминах координат траектории примитивного пути. [26]
Решение ( интеграл) системы (3.3), который всегда можно вычислить с помощью современных цифровых или аналоговых машин, дает численные значения координат траектории. [27]
Участок шаблона ( кривая ВО) для - 1 у 0 соответствует торможению двигателя следящей системы. Линия переключения АОВ, проходящая через начало координат фазовой плоскости, образуется траекториями торможения, при этом кривая АО симметрична относительно начала координат траектории торможения ВО и также строится с помощью шаблона. [28]
Например, состояние генератора характеризуется величиной напряжения на его зажимах и значением частоты этого напряжения, двигателя - скоростью вращения его вала, закалочной печи - температурой, антенны радиолокационной станции - угловым положением, ракеты - координатами траектории полета. [29]
В управляющих устройствах роботов применяются различные принципы построения схем управления: цикловой, позиционный, комбинированный, контурный. При цикловом управлении команды задаются числовым устройствам контролируются работой упоров и конечных переключателей. Позиционное управление предусматривает сравнение положения звеньев робота на каждой позиции с заданной программой с помощью системы датчиков обратной связи. Комбинированное управление должно обеспечивать непрерывную отработку координат траекторий перемещения звеньев. [30]
Страницы: 1 2 3