Cтраница 3
При фотографировании траекторий частиц размером менее 0мкм следует отдать предпочтение широкоформатным камерам, несколько изменив их конструкцию, чтобы можно было использовать широкую пленку высокой чувствительности. При этом освещенность фотопленки частицей не уменьшится, так как частица является точечным источником света. Кроме того, увеличение формата кадра повышает точность измерения координат траектории. При фотографировании необходимо пользоваться наиболее светосильными объективами с фокусным расстоянием не менее 50 мм, чтобы избежать уменьшения освещенности фотопленки частицей на краю поля зрения, а также искажений, вносимых короткофокусными объективами. Применение длиннофокусных объективов позволяет увеличить точность измерений. [31]
Промышленные роботы, используемые для выполнения перегрузочных операций, оснащаются системами программного управления. Технические характеристики устройств управления типа УЦМ и УПМ приведены в табл. 8.2. К основным функциям систем программного управления относятся: ввод и запоминание про - граммы, подача команд на перемещение рабочих органов, контроль выполнения команд. В управляющих устройствах роботов применяются различные принципы построения схем управления: цикловой, позиционный, комбинированный, контурный. При цикловом управлении команды задаются числовым устройством и контролируются работой упоров и конечных переключателей. Позиционное управление предусматривает сравнение положения звеньев робота на каждой позиции с заданной программой с помощью системы датчиков обратной связи. Комбинированное управление должно обеспечивать непрерывную отработку координат траекторий перемещения звеньев. [32]
Фиксация изображения на экране может также выполняться устройством ввода типа световое перо. Режимы работы этого устройства ввода задаются оператором с помощью кнопки, расположенной в корпусе устройства ввода. К этим режимам относятся: нанесение на экран дисплея точек, линий, фигур. Приемник устройства ввода воспринимает световой импульс определенной точки экрана ЭЛТ в момент касания им этой точки. При вводе знаковой информации оператор с помощью светового пера устанавливает пере-кр тье ( точку) на экране, определяющую место, куда вводится знак, и нажимает соответствующую символьную клавишу. При вводе графической информации оператор задает режим ввода, устанавливает с помощью светового пера перекрестье на экране ЭЛТ. Координаты траектории движения лерекрестья воспринимаются - из БП при движении светового пера по экрану. В результате на экране изображается линия-след движения светового пера. [33]
В результате программа выдавала искусственную кинематическую информацию о воздушных целях, записывая ее на три магнитные ленты: а) на которой записывались фактические данные налета, б) на которой записывалась имитируемая информация и в) на которой записывалась информация, передаваемая по линии связи. На ленте, имитирующей функционирование радиолокатора, были записаны имитируемые отраженные сигналы, представляющие собой информацию о возмущенной траектории. Лента, используемая для имитации линии связи, содержала координаты возмущенной траектории полета. [34]