Cтраница 2
Эффект ограничения фазовых координат становится понятным при сравнении функций хг ( t), соответствующих разным по модулю входным воздействиям. [16]
Текущие значения фазовых координат х, х2, Хз находят путем интегрирования исходных уравнений, а величины d, d %, dz определяют из решений систем дифференциальных уравнений, составленных с учетом так называемых условий трансверсальности, которые для бурения получаются из ограничений на срок службы зубьев и опоры долота. [17]
Если введение новых фазовых координат нежелательно ( в ряде случаев это приводит к существенному повышению порядка исходной системы уравнений и к необходимости вычисления дополнительных начальных условий), то можно воспользоваться используемой выше идеей представления таких выражений в виде ряда Тейлора в окрестности точек xt m - по степеням центрированных фазовых координат. Для широкого круга задач разложение в ряд Тейлора относительно математических ожиданий достаточно быстро сходится. [18]
В процессе игры фазовые координаты меняются. [19]
В некоторых случаях фазовые координаты хх и х2 возможно выбрать так, чтобы основной координатой являлась хх, а х2 определялась как производная по времени от хг. Таким образом, фазовые траектории всюду, кроме особых точек, пересекают ось хх вертикально. Особые точки находятся на этой оси в местах пересечения ее изоклина - ми горизонтальных касательных. Замкнутые траектории или витки спиралей направлены по движению стрелки часов. [20]
Попытка компенсации отставания фазовых координат по какому-либо компоненту заданием опережающих фазовых координат по другому компоненту естественно приводит к другому механизму процесса и, как результат, к новой траектории, характер которой существенно зависит от термодинамических свойств добавки. [21]
Вследствие расширения вектора фазовых координат в составе вектора обратной связи у в форме (7.51) отсутствуют случайные ошибки измерений. [22]
Ограничения на управление и фазовые координаты не накладываются. [23]
При наличии ограничений на фазовые координаты сформулированная ранее задача об оптимальном управлении будет сводиться к отысканию таких управлений, при которых одновременно с перемещением изображающей точки в фазовом пространстве из одного положения в другое по одной из допустимых траекторий минимизируется некоторый функционал, принятый за критерий качества. [24]
Наличие дополнительных ограничений на фазовые координаты при каких-либо значениях te ( О, Т) во многом усложняет предложенный алгоритм. Имеется целый ряд дополнительных приемов, обеспечивающих выполнение условия x ( /) eF x в рамках данного метода. [25]
Итак, скорость изменения фазовых координат является заданной функцией от фазовых координат и управлений обоих игроков. [26]
Структурная схема и схема фазовых координат наиболее распространенного АИП приборов - дифференциального АИП, приведены на рис. 21, а и 21, б соответственно. [27]
Обозначим для краткости вектор фазовых координат через х и положим, что в скользящем режиме реализуется одна связь. [28]
Установим связь между моментами фазовых координат не выше 2-го порядка вектора состояния A ( t) - вектором отл ( О и матрицей ковариаций РА ( f) с одной стороны, и элементами дифференциального уравнения ( 224) - вектором р () и матрицей т ] (), с другой. [29]
Алгоритмы спуска в пространстве фазовых координат [58] хорошо учитывают фазовые ограничения, но в силу необходимости вводить сетку в фазовом пространстве требуют большого объема памяти и, следовательно, применимы лишь к задачам малой размерности. [30]