Cтраница 3
В электрическом приводе ограничения на фазовые координаты вводятся с целью учета насыщения элементов привода и действия отсечек. [31]
Помимо ограничений, накладываемых на фазовые координаты извне условиями типа ( 2 - 22), в системе привода могут действовать ограничения, вызванные теми или иными физическими явлениями. Первые принято называть ограничениями первого рода, последние - ограничениями второго рода. [32]
В число факторов могут входить фазовые координаты объекта и изменяемые случайным образом внутренние его параметры - параметры элементов. [33]
После определения длины отрезка разыгрывают фазовые координаты очередного узла вложенной траектории. [34]
В табл. 8.6 приведены значения фазовых координат в начальном и конечном положениях системы. Следует отметить, что значения рв2 и рв3 в начальном и конечном положениях должны быть одинаковыми. Разница в их значениях обусловлена погрешностями решения системы уравнений (8.88) численным методом Ньютона. Переменные ( J2 и Qg характеризуют расходы в гидросистеме, непосредственно не используемые для гидроцилиндров. Они включают расходы дренажа в системе управления и утечки из гидравлических цилиндров. [35]
Отсюда легко найти спектральные характеристики фазовых координат. [36]
Плата состоит в увеличении числа фазовых координат, которые нужно учитывать. Принцип можно применить для цепи с обратной связью, но поскольку мы уже описали два метода решения этой задачи, то вместо этого рассмотрим пример процесса с противотоком. [37]
Заметим, что удвоение числа фазовых координат практически мало усложняет задачу, поскольку соотношения (4.2) имеют особенно простой вид. [38]
При таком подходе начальные вариации фазовых координат рассматриваются не как начальные возмущения, а как ошибки ( погрешности), совершенные при вычислениях ( или наблюдениях) начальных координат невозмущенного движения. [39]
Если форму зависимости управления от фазовых координат системы задать заранее, то задача качественно упростится, поскольку в этом случае нам остается определить лишь некоторые функции времени или параметра. Задачи синтеза, в которых форма функциональной зависимости оператора управления задана, превращаются в некоторые специальные задачи оптимального управления. [40]
Когда игрокам известны значения всех текущих фазовых координат - это игра с полной информацией; в противоположном случае - игра с неполной информацией. [41]
Достижение хотя бы одной из фазовых координат гиперплоскости (7.32) вызывает смену структуры системы. [42]
Размерность задачи, определяемая числом управляющих переменных и фазовых координат, часто требует рассмотрения сеток большой размерности. [43]
После выполнения перечисленных процедур остается подставить фазовые координаты и ускорения цилиндра в уравнения его движения и разрешить их относительно приложенной к точке захвата силы и действующего на цилиндр управляющего момента. [44]
![]() |
Семейство оптимальных фазовых траекторий для системы с нейтральной линейной частью. [45] |