Cтраница 4
Решение уравнения Гамильтона позволяет также найти фазовые координаты линии переключения управления и по ним установить время разгона и торможения системы. [46]
Такое сведение, позволяющее уменьшать число фазовых координат до необходимого минимума, можно провести раз навсегда в самой общей ситуации. [47]
![]() |
Структурная схема управляющего устройства. [48] |
Способы реализации оптимальных управлений в функции фазовых координат базируются на точном измерении скорости и положения электрического привода. Используемые для этой цели измерительные средства, как правило, обладают приемлемой точностью лишь в области больших скоростей, а повышение точности измерения положения связано со многими техническими трудностями. [49]
Возможность замены функции плотности распределения вероятностей фазовых координат нормальной, требуемой для статистической линеаризации, для определенного класса динамических систем объясняется предельными теоремами Ляпунова и Бернштейна. [50]
Слагаемые с интегралами от линейных комбинаций фазовых координат в выражении ( 6 - 104) появляются за счет учета при синтезе чувствительности решений исходной системы к изменению ее параметров. [51]
Состояние объекта характеризуется изменением во времени фазовых координат, определяемых в различных его точках. [52]
Набор функционалов, определяющих вид преобразования измеренных фазовых координат в управляющие воздействия, называется законом управления. [53]