Обобщенная координата - механизм
Cтраница 1
Обобщенная координата механизма - каждая из независимых между собой координат, однозначно определяющих положение всех звеньев механизма относительно стойки при наименьшем их числе. Для механизма только с голономвыми связями число обобщенных координат совпадает с числом степеней свободы этого механизма. [1]
Обобщенной координатой механизма является угол поворота кривошипа ф10, образующего вращательную пару со стойкой. [2]
Обобщенной координатой механизма называется угловая или линейная координата, определяющая положение ведущего или другого звена механизма относительно стойки. Она однозначно определяет соответствующие ей положения всех остальных звеньев механизма. Число обобщенных координат равно числу степеней свободы механизма. [3]
Аналогично обобщенными координатами механизма называют независимые координаты, однозначно определяющие положения всех звеньев механизма относительно стойки. [4]
При известных обобщенных координатах механизма эта задача сводится к перемножению матриц четвертого порядка, определяющих относительное положение звеньев. [5]
В качестве обобщенной координаты механизма в относительном движении принят угол поворота р2 начального звена. Поступательное движение начального звена определяется цикловой диаграммой перемещений ножевого штока, т.е. значениями a, XEJ, полученными ранее. [6]
Пояснять, что называют обобщенной координатой механизма, обобщенной скоростью механизма и каким звеньям они приписываются. [7]
 |
Схема передаточного ШЧ ( парамет-рация. [8] |
Иначе эти параметры называются обобщенными координатами механизма, число которых соответствует числу W степеней свободы ( или подвижности) механизма. [9]
Обобщенной скоростью механизма называют первую производную от обобщенной координаты механизма по времени. [10]
Аналогом ускорения точки называется вторая производная радиуса-вектора точки по обобщенной координате механизма. [11]
Аналогом ускорения точки называется вторая производная радиуса-вектора точки по обобщенной координате механизма. [12]
Аналогом угловой скорости ф называется первая производная от угла поворота звено по обобщенной координате механизма. [13]
Аналогом углового ускорения ф звена / называется вторая производная угла поворота звена по обобщенной координате механизма. [14]
Аналогом скорости точки какого либо звена механизма является первая производная радиуса-вектора этой точки по обобщенной координате механизма. Аналогом угловой скорости звена механизма называется первая производная угловой координаты этого звена по обобщенной координате механизма. [15]
Страницы: 1 2 3