Обобщенная координата - механизм
Cтраница 2
Термин передаточная функция скорости точки совпадает с понятием аналога скорости точки - производной радиуса-вектора точки по обобщенной координате механизма. Этот термин используется в литературе. Однако опыт преподавания показывает, что термины передаточные функции скорости и ускорения лучше воспринимаются студентами, они легко запоминают смысл и назначение этих понятий. [16]
 |
Незамкнутая пространственная кинематическая цель. [17] |
Каждая из независимых между собой координат, определяющих положение всех звеньев механизма относительно стойки, называется обобщенной координатой механизма. [18]
Повторное дифференцирование дает систему трех уравнений, линейных относительно S3Q, фю, QZI, ф2Ь Если за обобщенную координату механизма принять угол фю, то звено / будет начальным, и его закон движения Фю: ф1о ( 0 при решении задач кинематического анализа должен быть задан. [19]
Как и в механизме, состоящем только из твердых тел, уравнение движения гидравлического механизма есть дифференциальное уравнение второго порядка, из которого находится зависимость обобщенной координаты механизма от времени. Отличие состоит в том, что в него входят параметры, зависящие от давления жидкости в различных частях механизма. [20]
 |
Незамкнутая пространственная кинематическая цель. [21] |
Тогда, если механизм обладает одной степенью свободы, то одному из звеньев механизма мы можем предписать относительно стойки какой-либо вполне определенный закон движения ( одну обобщенную координату механизма), например вращательное, поступательное или винтовое движение с заданными скоростями. [22]
 |
Незамкнутая пространственная ви тематическая цепь. [23] |
Тогда, если механизм обладает одной степенью свободы, то одному из - звеньев механизма мы можем предписать относительно стойки какой-либо вполне определенный закон движения ( одну обобщенную координату механизма), например вращательное, поступательное или винтовое движение с заданными скоростями. [24]
Кинематическое исследование механизмов состоит в решении двух задач: 1) задачи о положениях механизмов, в которой устанавливаются зависимости переменных параметров, определяющих положения звеньев, от обобщенной координаты механизма; 2) задачи о распределении скоростей и ускорений, при окончательном решении которой определяются зависимости от времени скоростей и ускорений точек механизма, а также угловых скоростей и угловых ускорений его звеньев. [25]
При формировании целевой функции при синтезе механизма учитывают главное, обязательные или желательные условия, связанные с обеспечением заданного движения звеньев, возможностью существования механизма при заданном диапазоне изменения обобщенной координаты механизма, с конструктивными ограничениями, с допускаемыми значениями углов давления. [26]
Числом степеней свободы механизма является число независимых параметров, однозначно определяющих положения всех звеньев механизма относительно стойки, например угловые и линейные координаты звеньев. Их называют обобщенными координатами механизма. Звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат механизма, называют начальным. [27]
 |
Схема шестизвенного механизма, состоящего из стойки /, начального звена 2 ц двухповодковых групп 3, 4 и 5, 6. [28] |
В данном параграфе рассмотрим графический метод решения задачи о планах положений звеньев механизма на примере шести-звенного механизма II класса, показанного на рис. 4.9. Механизм состоит из начального звена 2, вращающегося вокруг неподвижной оси А. Угол поворота сра является обобщенной координатой механизма. [29]
 |
Схема шестизвенного механизма, состоящего из стойки /, начального звена 1 в двухповодковых групп 3, 4 и 5, 6. [30] |
Страницы: 1 2 3