Cтраница 2
Состояние сосредоточенных масс характеризуется фазовыми координатами типа потока. Обычно это геометрические координаты, позволяющие определять положение сосредоточенных масс в многомерном фазовом пространстве, либо скорости движения сосредоточенных масс в этом пространстве. В последнем случае фазовые координаты типа потока составляют только часть координатного базиса, в состав которого кроме переменных типа потока входят переменные типа потенциала, характеризующие состояние упругих элементов. [16]
Состояние сосредоточенных масс определяется фазовыми координатами типа потока. Количество таких координат соответствует числу степеней свободы динамической модели объекта. [17]
Состояния сосредоточенных масс определяются фазовыми координатами типа потока - расходами жидкости в гидроцилиндрах Qi и Qa и в гидравлической магистрали Q. Число степеней свободы равно количеству этих координат. [18]
![]() |
Обобщенные схемы МАП. [19] |
Процесс составления схемы в фазовых координатах по выражению математической модели является обратным процессом получения системы разностных уравнений. Этот процесс состоит в составлении функциональной схемы МАП по выражению ( 25), включенной между выходами интеграторов и входом активного воздействия исходной схемы в фазовых координатах. При этом функции, стоящие в качестве множителей координат векторов состояния, помещают в контуры прямоугольников, соединенных между собой связями, берущими начало с выходом соответствующих выражению ( 25) интеграторов и поступающими через сумматор на вход прерывателя схемы преобразователя в фазовых координатах. В соответствии с ( 25) и исходной схемой в фазовых координатах измерительно-вычислительного средства ( см. рис. 13, б) построена схема в фазовых координатах идеального средства без учета математической модели процесса измерения. [20]
Переход от схемы в фазовых координатах к функциональной схеме измерительно-вычислительного прибора осуществляется по аналогии с построением схемы в фазовых координатах пофункциональней схеме, где ячейка из интегратора, формирователя и прерывателя заменяется функциональным блоком. Связи и блоки, полученные в процессе расчетов, однозначно переносятся со схемы в фазовых координатах на исходную функциональную схему средства или иных преобразователей. При построении функциональной схемы прибора следует учитывать, что не все координаты векторов состояния измеряются непосредственно, часть координат находят расчетным путем по математической модели процесса измерения. Поэтому ( рис. 14, а) на обобщенной функциональной схеме МАП интеграторы, формирователь и прерыватели заменены исходным блоком. [21]
Здесь коэффициенты, Ъ и фазовая координата z комплексны. [22]
Ляпунову, так как вторая фазовая координата r s не соответствует порядку уравнения и для суждения об устойчивости является излишней. [23]
Астрономическое время t выступает как дополнительная фазовая координата. Важная особенность оптимизации - использование динамики оптимизируемой системы. [24]
Таким образом, математическое ожидание фазовой координаты представляет собой аналитическое выражение, зависящее от времени и случайных величин форсирующей части системы. [25]
Ограничения могут относиться и к фазовым координатам системы. [26]
В данном случае связь между фазовыми координатами щ и щ не выражается путем прямого дифференцирования, а носит более сложный нелинейный характер. [27]
Переменные г /; называют фазовыми координатами. [28]
Выходные переменные функционально связаны с фазовыми координатами, и для реализации управлений с обратной связью необходимо определить фазовые координаты по измеренным значениям выходных переменных. В связи с этим возникают проблемы наблюдаемости и восстанавливаемости, заключающиеся в установлении возможности определения состояния объекта ( фазового вектора) по измеренным значениям выходного вектора на некотором интервале времени. [29]
Переменные г /; называют фазовыми координатами. [30]