Cтраница 4
Обычно на практике УВМ получают данные о фазовых координатах расчетом приближенной математической модели, получая с объекта лишь данные о векторе возмущения F. Действительные фазовые координаты объекта или полученные по модели ( V. [46]
Сигналы о моментах переключения tt и о фазовых координатах X ( t) поступают в модель чувствительности из модели исходной системы. Моменты tt в кусочно-линейных системах должны удовлетворять двум условиям: условию надлежащих моментов переключения и условию надлежащих направлений переключения. [47]
Как правило, тактико-технические требования определяют допустимый разброс фазовой координаты системы. Естественно, что чувствительность фазовой координаты к изменению различных параметров системы не одинакова. Разброс одних параметров приводит к значительному изменению выходной фазовой координаты, разброс других - почти не сказывается на выходной характеристике системы. [48]
![]() |
Построение временной характеристики по фазовой траектории. [49] |
Часто при изображении процессов на фазовой плоскости за фазовую координату 2, которую откладывают по оси ординат, принимают производную х координаты xi, откладываемой по оси абсцисс. [50]
Здесь переменные Xj называются переменными состояния ( или фазовыми координатами), а ф и г) - управляющими переменными ( соответственно для первого и второго игрока), которые выбираются игроками из некоторого заранее заданного множества функций, зависящих от временного параметра t и от переменных состояния. Если выбор функций ф и г) приводит к разрешимости системы дифференциальных уравнений, то партия игры реализуется в виде некоторой траектории в множестве А. На множестве всех траекторий определяется функция выигрыша. [51]
Первое уравнение в (1.54) содержит просто обозначение производной от фазовой координаты в виде новой фазовой координаты, следующей по порядковому номеру, и импульсную компоненту, учитывающую возможные ненулевые начальные условия. [52]
Предположим, далее, что процесс (7.29) линеен по фазовым координатам, управлению и возмущению. Сформулированные предположения позволяют в явном виде найти оптимальное управление и значение функционала (7.36), если использовать метод, изложенный в предыдущем пункте. Для этого же случая нетрудно решить задачу и предлагаемым методом кусочно-программных управлений. [53]