Cтраница 3
Для задачи оптимального управления с ограниченными фазовыми координатами имеет место более сложная формулировка принципа максимума. Задачи с подвижным и свободным концом рассматриваются ниже в отдельном пункте. Для задачи с фиксированным временем справедливы соотношения ( 14), ( 15) принципа максимума, а условие ( 16), вообще говоря, не имеет места. [31]
Итак, в задаче с ограниченными фазовыми координатами, кроме выбора начальных значений функций МА) возникает еще и необходимость выбора множителей в каждой точке стыка коэффициентов ц, что резко усложняет решение задачи в целом. Тем не менее даже при качественном анализе возможных решений удается цыявить характер оптимального управления на отдельных участках движения. [32]
Переменные ij и pj являются фазовыми координатами системы гидропривода. При этом количество переменных типа потока V ( равно числу степеней свободы системы. [33]
![]() |
Схема в фазовых координатах микропроцессора с заданной точностью в быстродействием.| Функциональная схема микропроцессора на регистрах с заданными точностью и быстродействием. [34] |
Очевидно, что схеме в фазовых координатах можно поставить в соответствие множество микропроцессоров, подобных тем, что показаны на рис. 25, обладающих минимальной погрешностью преобразования и максимальным быстродействием, но с различной надежностью. [35]
Так как она зависит лишь от фазовой координаты z, то это является основанием для выбора функции uj ( t i z v) z и, таким образом, в задаче сравнения прежняя фазовая координата z будет играть роль управления. [36]
![]() |
Графическая интерпретация явного метода Эйлера. [37] |
В точке tk h получают значение фазовой координаты i / j i, которое отличается от точного значения на величину ST. [38]
Ввиду влияния дискретного разбиения диапазона изменения фазовой координаты рн на выходе КС особое значение приобретает критерий максимума давлений газа. Выбор наиболее высокого давления в дискрете, обеспечиваемый этим критерием, благоприятствует на последующих звеньях расчетной схемы получению хороших результатов по показателям энергозатрат и числу работающих ГПА. [39]
Оптимальный закон управления одномассовымн лотками с ограниченной фазовой координатой. [40]
Компоненты х ( t) называются фазовыми координатами управляемой системы, а n - мерное евклидово пространство Е точек х - ее фазовым пространством. [41]
Соединения между импульсными элементами схемы в фазовых координатах соответствуют соединениям между элементами структурной или функциональной схемы исследуемого преобразователя. Направление потока информации на схеме в фазовых координатах указывается стрелкой на соединении между элементами. [42]
Использование многокритериальной процедуры снижает отрицательное влияние дискретизации фазовой координаты. [43]
В выражении (8.80) учтено, что знаки фазовой координаты Q; и функции signQi совпадают. [44]
В данном случае состояние системы характеризуется четырьмя фазовыми координатами: значениями S, и S, ; f, и f, - в первом положении и Sj и S2; P, и ipz - во втором положении. [45]