Астатизм - второе
Cтраница 3
Следящая система с задающим и принимающим тахогенераторами при выполнении ( 2 - 86) имеет астатизм второго порядка по отношению к управляющему воздействию. [31]
 |
Структурная схема системы комбинированного управления. [32] |
Если ввести сигнал первой производной от управляющего воздействия, следящая система приобретает свойства системы с астатизмом второго порядка. [33]
Однако при этом обеспечение устойчивости системы настолько затрудняется, что практически порядок астатизма выбирается равным нулю или единице, а астатизм второго порядка используется крайне редко. [34]
При со0 0 годограф нелинейной части ( кулоново трение и отрицательное сопротивление) размещается на действительной оси в левой полуплоскости и имеет точку встречи с годографом линейной части только в случае астатизма второго порядка. [35]
Еще раз можно заметить, что уменьшение величины ошибок в установившемся режиме, связанное с увеличением астатизма системы, приводит к ухудшению условий обеспечения их устойчивости; в частности система с астатизмом второго порядка является неустойчивой. [36]
Третье, недостающее уравнение может быть получено на основании требований, накладываемых на величину последующих коэффициентов ошибки после С0, С и С2, которые равны нулю, так как система имеет астатизм второго порядка. Если никаких ограничений на последующие коэффициенты ошибки не накладывается, то расчет можно сделать на основании следующих соображений. [37]
Отметим, что при проведении этого эксперимента с замкнутой САУ, чтобы выявить постоянную ошибку, например, системы с аста-тизмом второго порядка, на вход ее надо подавать процесс равноускоренного движения, который обычно генерируется двумя каскад-но включенными интеграторами - фрикционными ( рис. 5 - 4 а) для механического входа и в виде интегрирующих усилителей ( рис. 1 - 9д) для электрического входа - Разомкнутая САУ с астатизмом второго порядка сама является генератором равноускоренного движения, для анализа которого достаточно иметь угловой акселерометр. [38]
Система имеет астатизм второго порядка. [39]
Воздействие, меняющееся по квадратичному закону. Система с астатизмом второго порядка при таком воздействии имеет постоянную, отличную от нуля ошибку. [40]
Следящая система обладает астатизмом второго порядка. [41]
Ту 0 05 сек - постоянная времени усилителя. Система должна обладать астатизмом второго порядка и обеспечивать слежение с ошибкой бшах З угл. [42]
Следящая система обладает астатизмом второго порядка. [43]
Область устойчивости при 7 3Т2 отсутствует. При этом система с астатизмом второго порядка по отно шению к коэффициенту усиления К н постоянной времени 7 является структурно неустойчивой. [44]
Естественно, что трудности возрастают при еще большем повышении порядка астатизма системы. Затруднения с обеспечением устойчивости систем с астатизмом второго и более порядка ( которые объясняются еще и тем, что теория систем с астатизмом высокого порядка слабо разработана) привели к тому, что даже в настоящее время системы с астатизмом второго порядка на практике встречаются крайне редко. [45]
Страницы: 1 2 3 4