Корпус - захват
Cтраница 5
При бурении сильно разрушенных пород, когда П - образные захваты керна недостаточно эффективны, необходимо применять специальный захват типа паук, в котором основным элементом являются смен - - 3 ные гибкие проволочные скобы. Для установки такого захвата необходимо в корпусе коронки дополнительно расточить внутренний кольцевой уступ в сторону вставок твердого сплава на К) мм. Корпус захвата устанавливается на уступ и прижимается сверху торцом внутренней трубы. [61]
Штыревые замки выполняют различной конструкции. На рис. 48 а приведен штыревой замок, у которого штырь в рабочем положении удерживается пружиной, расположенной внутри трубки, приваренной к корпусу захвата. Корпус захвата выполнен в виде скобы. Для освобождения стропа при расстроповке штырь с помощью каната вытягивают, преодолевая сопротивление пружины. После освобождения каната штырь пружиной возвращается в исходное положение. При вытягивании штыря в захватах описанной конструкции приходится преодолевать кроме сопротивления пружины также силу трения, возникающую в местах сопряжения штыря с корпусом захвата и стропа, что затруднительно. Для облегчения вытягивания штыря разработана конструкция захвата ( рис. 48 6), у которого штырь снабжен винтовым хвостовиком, взаимодействующим с вращаемой гайкой-барабаном, на который навит канатик. При натяжении канатика гайка-барабан вращается, а винт совершает поступательное движение, так как его вращению препятствует шпонка, входящая в паз валика. В табл. 59 приведены основные параметры штыревых захватов. [62]
Приспособление состоит из корпуса, уплотнительной манжеты и неподвижного захвата. Уплотнительная манжета и неподвижный захват устанавливаются в корпусе приспособления. В корпусе неподвижного захвата размещены клиновые сегменты, пружины и направляющая тарелка. Подвижный захват состоит из двухфланцевого корпуса с направляющим отверстием под канат, клиновых сег-ментш, направляющей тарелки и пружины. При помощи каната, идущего от лебедки трактора-подъемника, усилие передается на роликовый блок и разборный хомут, смонтированные на концах подвижного захвата. При подъеме его вверх кулачковые сегменты захватывают трубу и поднимают ее на длину свечи. [63]
При необходимости механический захват может быть заменен вакуумным. Вакуумный захват имеет переходной кронштейн для крепления к корпусу механизма захвата. С кронштейном соединен корпус захвата, внутри которого расположен эжектор для создания разрежения в вакуумных захватах. [64]
Для предотвращения случайного включения в цепи катушки магнитного пускателя последовательно с кнопкой установлен выключатель, который необходимо включать непосредственно перед нажатием кнопки и после расстроповки снова отключать. Третья жила питающего кабеля предназначена для заземления. Один конец ее должен быть подключен к корпусу захвата, другой - к металлическим конструкциям крана. [65]
 |
Захватное устройство.| Размеры и форма рабочей зоны робота. [66] |
На захватном устройстве установлен привод с разъемом для соединения с электросхемой манипулятора через колодку, установленную на головке. К контактам этого же разъема присоединяется датчик определения положения детали, который крепится к боковому платику корпуса схвата. Для соединения выходов датчика с электросхемой в корпусе захвата предусмотрена колодка разъема. [67]
Захват в сборе насаживается на цапфу и может вращаться около нее. Шестерня 12 закреплена в корпусе захвата. При его перемещении по неподвижной направляющей 10 рейка вращает корпус захвата на угол 135 в ту или другую сторону. [68]
 |
Элеватор ЭТА. [69] |
Захватное приспособление состоит из захвата, затвора и серьги, в которую предварительно вдевают штроп. Затвор запирает открытый зев захвата, винт которого ограничивает движение затвора и препятствует полному выходу его из захвата. Чтобы открыть затвор, его рукоятку необходимо повернуть вверх и вытянуть до отказа, а чтобы закрыть - повернуть ее до попадания в выемку в корпусе захвата. [70]
Вращатель с электро - или гидродвигателем устанавливается и крепится зажимами на поворотном кронштейне - консоли 4 к корпусу клинового захвата, что обеспечивает поворот редуктора вокруг оси двигателя. В рабочем положении вращатель фиксируется с клиновым захватом подпружиненной стойкой Я закрепленной на корпусе вращателя и входящей в паз корпуса клинового захвата. Для монтажа КМУ на устье скважины поднимают первую насосно-компрессорную трубу до выхода очередной муфты, надвигают на трубу сбоку и устанавливают на колонном фланце корпус клинового захвата, затем открепляют от трубы кабель, выводят через прорезь корпуса наружу и устанавливают в корпус захвата клиновую подвеску 3 с приводным рычагом. Поднятую насосно-компрессорную трубу заклинивают и устанавливают вращатель на поворотном кронштейне, закрепляя винтами, затем присоединяют двигатель с реверсивным переключателем. На этом монтаж механизма заканчивается. [71]
Страницы: 1 2 3 4 5