Последовательная коррекция

Cтраница 2

Принципиальная схема операционного усилителя с п входами 238. [16]

Система с последовательной коррекцией подчиненного регулирования параметров может состоять из п контуров. Для настройки ее разбивают на п частей, каждая из которых имеет соответствующий регулируемый параметр. Как правило, такая часть объекта регулирования характеризуется одной ( реже двумя) болэ-шой постоянной времени, компенсируемой действием соответствующего регулятора. Каждкй из регуляторов контролирует тот или иной параметр. Исключение составляют крайние - внешний ( п) и внутренний ( первый) контуры системы управления. [17]

При этом звено последовательной коррекции само не должно вносить на частоте среза существенных фазовых сдвигов, чтобы не снижать cojso системы. [18]

Следящие АСУЭП с последовательной коррекцией выполняют также с использованием принципа подчиненного регулирования. [19]

Если время между последовательными коррекциями исчезает, то фазовая точка все чаще попадает на особое многообразие. В результате в процесс управляемого движения ТМ вносится эффект типа скольжения вдоль особой поверхности. Свойство особого многообразия (2.28) быть поверхностью скольжения оказывается при этом инвариантным по отношению к возмущениям. Это скольжение описывается исходной возмущенной системой с управлением, превращающим многообразие (2.28) в интегральное. [20]

Схемы управления с последовательной коррекцией строятся на базе блоков и датчиков унифицированной блочной системы регуляторов УБСР или других подобных систем. Основные сведения о системах с последовательной коррекцией излагаются здесь в соответствии с работой [96], в которой наиболее подробно рассмотрена теория подобных систем; сохранены также основные обозначения, принятые в работе [96], введены и некоторые новые обозначения. [21]

Оптимизацию системы с последовательной коррекцией начинают с внутреннего контура, последовательно переходя к внешним. [22]

Структурная схема многоканального измерительного устройства. [23]

Во втором цикле происходит последовательная коррекция результатов грубых измерений с помощью одного прецизионного преобразователя код-напряжение 9 по каждому каналу аналогично второму циклу измерения одноканального устройства. Таким образом, при числе каналов, равном п, необходимо провести я 1 измерение. [24]

В этом состоит достоинство последовательной коррекции. [25]

В настоящее время способ последовательной коррекции широко используется в замкнутых системах электропривода с так называемым подчиненным регулированием. В подобных системах в качестве усилителей и корректирующих устройств применяются регуляторы систем УБСР ( § 49, гл. [26]

В докладе рассматривается способ последовательной коррекции с использованием логарифмических частотных характеристик разомкнутых систем стабилизации скорости. [27]

Структурная схема безынерционного звена, охваченного отрицательной обратной связью. [28]

Таким образом, звено последовательной коррекции может рассматриваться как модель внутреннего охвата системы с параллельной коррекцией, но только без звена с постоянным запаздыванием. Такое неполное моделирование снимает проблему устойчивости внутреннего охвата и позволяет стабилизировать всю систему при высоких динамических показателях. При этом снимаются ограничения по статическому коэффициенту усиления системы. Улучшение динамических свойств системы с последовательной коррекцией, моделирующей внутренний охват, по сравнению с вариантом, рассмотренным выше, объясняется тем, что в последнем случае коррекция компенсирует инерцию генератора, внося опережение в систему и повышая ее полосу пропускания ( частоту среза), тогда как предыдущий вариант действует но принципу уменьшения ( завала) коэффициента усиления уже на самых низких частотах, ниже ( Oi8o нескорректированной системы. [29]

Таким образом, при последовательной коррекции часть динамики как бы выводится из контура, так как на комплексных частотах компенсируемых полюсов усиление контура равняется нулю. Помимо этого в контур вводится желаемая динамика - желаемое соотношение полюсов и нулей. [30]

Страницы: 1 2 3 4 5