Последовательная коррекция
Cтраница 3
Таким образом, при последовательной коррекции часть динамики как бы выводится из контура, так как на комплексных частотах компенсируемых полюсов усиление контура равняется нулю. Помимо этого в контур вводится желаемая динамика-желаемое соотношение полюсов и нулей. [31]
 |
Структурная функциональная схема системы управления частоты вращения ттвигателя постоянного тока с послепопательной коррекцией. [32] |
Система автоматического управления с последовательной коррекцией разбивается на ряд контуров, число которых равно числу регулируемых параметров системы. В системах управления электроприводами постоянного тока может быть до 4 - 5 контуров со следующими параметрами регулирования: напряжением преобразователя; силой тока в главной цепи; частотой вращения двигателя; угловым или линейным положением рабочей машины и др. Главным является параметр, определяющий основную цель автоматического управления, остальные - подчиненными. Например, параметр напряжения преобразователя подчинен параметру тока в главной цепи, а последний - параметру частоты вращения двигателя. Такие системы управления с последовательной коррекцией называют также системами подчиненного управления. [33]
Теперь рассмотрим систему с последовательной коррекцией. [34]
 |
Структурная функциональная схема системы управления частоты вращения пвигателя постоянного тока с последовательной коррекцией. [35] |
Система автоматического управления с последовательной коррекцией разбивается на ряд контуров, число которых равно числу регулируемых параметров системы. В системах управления электроприводами постоянного тока может быть до 4 - 5 контуров со следующими параметрами регулирования: напряжением преобразователя; силой тока в главной цепи; частотой вращения двигателя; угловым или линейным положением рабочей машины и др. Главным является параметр, определяющий основную цель автоматического управления, остальные - подчиненными. Например, параметр напряжения преобразователя подчинен параметру тока в главной цепи, а последний - параметру частоты вращения двигателя. Такие системы управления с последовательной коррекцией называют также системами подчиненного управления. [36]
Отличительной особенностью систем с последовательной коррекцией является подчиненное регулирование параметров. [37]
 |
Структурная схема электропривода.| Логарифмические амплитудно-частотные характеристики электропривода с последовательной коррекцией. [38] |
Синтез систем электропривода с последовательной коррекцией с помощью ЛАЧХ выполняется в следующем порядке. [39]
Рассмотрим один из возможных вариантов последовательной коррекции. [40]
 |
Последовательная коррекция дрейфа УПТ. [41] |
Таким образом, за счет последовательной коррекции приведенное на вход напряжение дрейфа уменьшается в 1 всп раз. [42]
Аналогично реализуется подчиненное регулирование с последовательной коррекцией и в других системах электропривода, например, в системе Г - Д с тиристор-ным возбудителем генератора. Здесь, для компенсации большой постоянной времени возбуждения генератора Ts создается внутренний контур регулирования тока якоря, включающий в себя регулятор тока, тиристор-ный возбудитель, генератор и цепь якоря, охваченные жесткой отрицательной обратной связью по току. [43]
Тогда при сокращении времени между последовательными коррекциями фазовая точка все чаще попадает на многообразие (3.30) и тем самым в процесс управляемого движения ТМ вносится эффект типа скольжения вдоль особой поверхности. Свойство многообразия (3.30) быть поверхностью скольжения оказывается при этом инвариантным по отношению к возмущениям. [44]
 |
Структурная схема системы автоматического регулирования. [45] |
Страницы: 1 2 3 4 5