Cтраница 4
Осуществим оптимизацию контура регулирования положения методом последовательной коррекции, определив необходимую для этой цели передаточную функцию регулятора положения. [46]
![]() |
Параллельная коррекция.| Последовательная коррекция контура. [47] |
Рассмотрим подробно процедуры вычисления передаточных функций последовательной коррекции и звена корректирующей обратной связи, а также некоторые свойства скорректированных систем. [48]
![]() |
Номенклатура и основные технические данные блоков УБСР-ДИ. [49] |
Имеются режимы: формирования числа, последовательной коррекции числа ( больше, меньше) и хранения числа. [50]
Одним из наиболее простых способов коррекции является последовательная коррекция, при которой корректирующее звено включается в разомкнутую нескорректированную цепь ( в которую могут входить как объект, так и основная часть регулятора) последовательно, после чего цепь замыкается единичной отрицательной обратной связью. [51]
В контуре регулирования тока, оптимизированном методом последовательной коррекции, роль фильтра в цепи регулирования тока может выполнять постоянная интегрирования ИП-регулятора тока. Как показывает анализ, при характерном для системы ТП-Д уровне суммарной некомпенсируемой постоянной контура Т ( 1 0 01 с быстродействие контура при настройке на технический оптимум является высоким и электромеханическая связь на частотах Q12 10 - f - 30 рад / с ослабляется. Однако при этом следует убедиться, не снижается ли такой настройкой динамическая точность регулирования тока в неприемлемых пределах. [52]
В приводе с диапазоном регулирования 2000 звено последовательной коррекции, содержащее промежуточный усилитель, позволяет изменять диапазон регулирования системы без изменения параметров корректирующей обратной связи, охватывающей промежуточный усилитель. [53]
![]() |
Принципиальная основная схема каскада с последовательной коррекцией ( вспомогательные цепи не показаны. [54] |
Этим объясняются несколько большие возможности схемы с последовательной коррекцией по сравнению со схемой параллельной коррекции. [55]
Для рассмотренных выше систем подчиненного регулирования с последовательной коррекцией в [17] проведен интересный сравнительный анализ процессов при скачке возмущения по нагрузке. [56]
![]() |
Функциональная схема электропривода лифта с двигателем. [57] |
Данная схема построена по принципу систем с последовательной коррекцией и подчиненным регулированием координат электропривода. В соответствии с этим принципом регулирование координаты электропривода осуществляется индивидуальным регулятором, на вход которого подается задающий сигнал и сигнал обратной связи. Все регуляторы включаются последовательно, поэтому выходной сигнал предыдущего регулятора является задающим сигналом для последующего регулятора. Построенная по такому принципу схема регулирования содержит несколько замкнутых контуров, в каждый из которых помимо соответствующего регулятора входят объект регулирования и датчик обратной связи регулируемой координаты. [58]
![]() |
Функциональная схема электропривода ротора ( насоса. [59] |
Для управления главными электроприводами используются системы с последовательной коррекцией и подчиненным регулированием параметров, выполняемые на базе унифицированной блочной системы регуляторов УБСР-АИ. Расчет и выбор систем регулирования производится известными общими методами по критериям технического оптимума. Некоторые особенности построения систем применительно к приводу буровых механизмов рассматриваются ниже. [60]