Cтраница 2
Если коэффициент передачи регулятора равен единице, то амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы отличается от характеристики объекта только размерностью. Если коэффициент передачи регулятора отличен. [16]
![]() |
Динамические параметры звена. [17] |
Значения коэффициентов передачи регуляторов кп, ки, кд определяют их работу в системе. [18]
Значения коэффициентов передачи регуляторов кп, Ки, кя определяют их работу в системе. [19]
Спи - коэффициент передачи регулятора; Ги - время изодро-ма регулятора. [20]
Найдем величину коэффициента передачи регулятора, при котором в системе возникнут автоколебания. [21]
При величине коэффициента передачи регулятора, соответствующей заданному запасу устойчивости системы, окружность должна касаться одновременно амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы и линии ОЕ. [22]
Дальнейшее увеличение коэффициента передачи регулятора выводит АСР за границу устойчивости, что проявляется в ca-i мопроизвольном нарастании амплитуды колебаний ( рис. 99, е), При этом все показатели качества регулирования теряют смысл. [23]
Это значение коэффициента передачи регулятора обеспечивает заданный запас устойчивости и является оптимальным. [24]
Органы настройки коэффициента передачи регулятора заводами-изготовителями градуируются в процентах предела пропорциональности. [25]
Это значение коэффициента передачи регулятора обеспечивает заданный запас устойчивости и является оптимальным. [26]
Коэффициент kp называется коэффициентом передачи регулятора. [27]
Параметрами настройки регулятора являются коэффициент передачи регулятора kp, время изодрома Ти и время предварения Тпр. [28]
Кр - критическое значение коэффициента передачи регулятора, при котором в системе возникли незатухающие колебания; сокр - частота незатухающих колебаний. [29]
Приняты следующие обозначения: Kv - коэффициент передачи регулятора ( 1 / / Ср - статизм или коэффициент неравномерности); Ти - постоянная времени интегрирования; Гд - постоянная времени дифференцирования; 1 / Гс - скорость перестановки регулирующего органа; 26 - ширина зоны нечувствительности регулятора; е - величина, характеризующая релейный элемент Рп-ре-гулятора; цмакс - регулирующее воздействие Рп-регу-лятора. [30]