Коэффициент - передача - регулятор
Cтраница 4
Для оценки точности стабилизации зазора в замкнутых системах важное значение имеет выбор коэффициента передачи регулятора. Выбор производится из условий обеспечения устойчивости и заданного качества процесса регулирования. Особую роль играет выбор оптимальных параметров замкнутого контура для обеспечения необходимого качества регулирования при входе катода-инструмента в зону обработки и достижении заданного значения зазора как в начале обработки, так и после отвода инструмента при срабатывании системы защиты от коротких замыканий. [46]
 |
Переходный процесс для алгоритма управления второго порядка, где К - коэффициент передачи. CD - коэффициент опережения. С [ - коэффициент интегрирования. [47] |
Из ( 5.2 - 16) видно, что для малых тактов квантования коэффициенты передачи регуляторов тождественно равны. [48]
Настройку регулятора можно производить с помощью демпфирующего устройства 7, а также изменяя коэффициент передачи регулятора kf путем подбора пружины 2 соответствующей жесткости. Задание регулятору устанавливают с помощью винта 5 задатчика. [49]
Как можно легко заметить, для этого следует стремиться к возможно большему значению коэффициента передачи регулятора. Поскольку запаздывание по каналу регулирующего воздействия на вспомогательную регулируемую величину в каскадных схемах относительно мало, это требование практически всегда может быть выполнено. [50]
Обратная связь - устройство в регуляторе, оказывающее обратное воздействие на элемент управления коэффициентом передачи регулятора, что позволяет настраивать коэффициент передачи от ничтожно малого до очень большого и осуществлять П - закон регулирования на различных регулируемых объектах. [51]
При Тр Т3 величина В ( е) становится отрицательной и с ростом е коэффициент передачи регулятора увеличивается. При Т3Тр, наоборот, величина В ( е) становится положительной и с ростом е величина коэффициента передачи регулятора падает. В целом, уменьшение Кр с ростом е является отрицательным явлением и приводит к снижению эффективности действия регулятора, качества регулирования как раз в тех случаях, когда регулятор и так выполняет свою задачу недостаточно хорошо. [52]
Однако нужно иметь в виду, что в соответствии с (7.11) при этом уменьшается коэффициент передачи регулятора. Для устранения данного недостатка в регуляторах часто предусматривается дополнительное усилительное устройство величины рассогласования е, не охваченное отрицательной обратной связью. [53]
 |
Определение оптимальных параметров настройки ПЙ-регулятора. [54] |
Таким образом, наименьшему отклонению частотной характеристики фильтра от нуля соответствует максимальная величина отношения коэффициента передачи регулятора ко времени изодрома. [55]
W ( p) 1 / Ткр, где 1 / Ги & рег - коэффициент передачи регулятора, численно равный скорости перемещения регулирующего органа при отклонении входной величины регулятора на единицу ее измерения. [56]
В случае, когда со О, эта характеристика обращается в нуль при любых значениях коэффициента передачи регулятора. Это означает, что в системе с И-регулятором фильтр не пропускает постоянную составляющую возмущающего воздействия, или, другими словами, отсутствует остаточная неравномерность регулирования. [57]
В этом случае ошибка также пропорциональна возмущению / о и может быть уменьшена путем увеличения коэффициента передачи регулятора. [58]
Для таких регуляторов постоянные времени интегрирования Ти ТизДр и дифференцирования Тя kf Tm зависят от коэффициента передачи регулятора. [59]
Страницы: 1 2 3 4