Cтраница 3
Из графиков видно, что увеличение коэффициента передачи регулятора приводит к увеличению перерегулирования, а уменьшение вызывает затягивание регулирования и увеличение остаточной неравномерности. [31]
![]() |
Осциллограммы изменения выходного напряжения сжимателя при мгновенном увеличении напряжения на входе. [32] |
Следствием этого является неизбежное запаздывание изменений коэффициента передачи регулятора по сравнению с изменениями огибающей. При этом, в случае большого отставания могут получаться значительные искажения динамического рисунка передачи, а также нелинейные искажения. [33]
С учетом отмеченного обстоятельства определение предельного значения коэффициента передачи регулятора р, которое приведет к касанию характеристикой Щ / со) окружности с заданным М при фиксированных значениях прочих параметров настройки, может производиться в следующем порядке. [34]
Однако в общем случае градуировка органа настройки коэффициента передачи регулятора может отсутствовать и, следовательно, функциональная зависимость амплитуды, автоколебаний А от положения ручки органа настройки а может оказаться неизвестной. [35]
Пользуясь критерием Найквиста, определяют связь допустимого значения коэффициента передачи регулятора с запаздыванием в системе. [36]
В пределе при достаточно высокочастотных возмущениях оптимальное значение коэффициента передачи регулятора приближается к нулю. [37]
![]() |
Влияние соотношения периодов колебаний контуров регулирования на сг f. [38] |
В этом случае с целью уменьшения влияния динамического взаимодействия коэффициент передачи регулятора должен быть достаточно большим. [39]
Поскольку коэффициент передачи объекта меняется обратно пропорционально расходу, коэффициент передачи регулятора должен меняться прямо пропорционально расходу. Система регулирования теплообменника, приведенная на рис. VIII-17, показывает, каким образом это происходит. Величина Т2 для контура обратной связи является входным сигналом, а величина Ws - выходным. Внутри этого контура параметр Т j вычитается из выходного сигнала регулятора с обратной связью и затем полученная разность умножается на величину Wp. Вычитание является линейной операцией, поэтому не влияет на величину коэффициента передачи контура регулирования. [40]
Таким образом, для наивысшей точности работы системы необходимо увеличивать коэффициент передачи регулятора, а с точки зрения устойчивости - уменьшать. [41]
Для быстродействующих АСР скорости Сыктывкарского ЛПК такая настройка потребовала снижения коэффициентов передачи регуляторов относительно их оптимальных значений: рр. Как показали расчеты и промышленные эксперименты, при этом без дополнительных средств коррекции может быть получено время регулирования около 2 - 4 с. Поскольку существующее требование предусматривает время регулирования АСР скорости буммашины по управлению порядка 1 с, такое быстродействие не могло быть признано удовлетворительным. Это заставило искать пути электротехнической коррекции приводов с УБСР, позволяющие при наличии упругих связей реализовать высокое быстродействие тиристорных приводов и устранить влияние пульсации нагрузки. В ходе теоретического и экспериментального исследования различных систем были проведены синтез и сравнительный анализ эффективности таких способов коррекции, как: а) последовательная коррекция с помощью пассивных и активных фильтров; б) последовательная коррекция путем придания требуемых динамических свойств регуляторам внешнего и внутреннего контуров; в) параллельная коррекция с введением на вход внутреннего контура сигнала от выходных величин и их производных. [42]
Как видно из переходных процессов на рис. 99, с ростом коэффициента передачи регулятора площадь и время переходного процесса ta сначала уменьшаются, а затем увеличиваются и при работе АСР на границе устойчивости становятся бесконеч-но большими. [43]
Ги и отношения постоянных времени регулятора а соответствуют два предельных значения коэффициента передачи регулятора йр. [44]
![]() |
Обобщенная структурная схема замкнутых систем непрерывного регулирования МЭЗ. [45] |