Коэффициент - сервис
Cтраница 1
Коэффициент сервиса определяет количественную меру телесного угла, описываемого захватоносителем, но не отображает ее форму. [1]
 |
К определению коэффициента сервиса. [2] |
Определим коэффициент сервиса на примере манипулятора ( рис. 3.6), у которого имеются две кинематические пары третьего класса и одна кинематическая пара пятого класса. Будем считать, что размеры захваченного схватом объекта невелики по сравнению с размерами звеньев механизма манипулятора. [3]
Определение значения коэффициента сервиса 6 связано с анализом движения звеньев механизма манипулятора при различных фиксированных положениях центра схвата. [4]
Определение значения коэффициента сервиса 9 связано с анализом движения звеньев механизма манипулятора при различных фиксированных положениях центра схвата. [5]
При определении коэффициента сервиса в данной точке предположим, что схват связан с объектом кинематической парой, аналогичной шаровому шарниру. Величина определяется пространственным углом, на который может поворачиваться ось схвата. [6]
Для вычисления коэффициента сервиса 0& в произвольной точке G РП определялось множеством допустимых направлений i) & ориентации звена ВС, когда точка С совмещена с точкой G. [7]
 |
К определению коэффициента сервиса. [8] |
Таким образом, коэффициент сервиса равен единице в том случае, когда переменное расстояние / и постоянные длины звеньев i. Грасгофа, изложенной в первой части курса теории механизмов и машин. [9]
Рассмотрим, как изменяется коэффициент сервиса в различных зонах рабочего пространства для манипулятора с двумя сферическими и одной вращательной парами при заданных размерах звеньев. [10]
Метод объемов для определения коэффициента сервиса разработан И. Б. Виноградовым, А. Е. Кобринским, Ю. А. Степаненко и Л. И. Тывесол и изложен ими в статье: Особенности кинематики манипуляторов и метод объемов. [11]
Величина Qx, подобно коэффициенту сервиса 0Я, является функцией не только параметров МС, но и положения точки х в РП. [12]
Кинематические возможности ПР характеризуют коэффициентом сервиса, который определяет возможность подхода захватного устройства к заданной точке с разных направлений. При совместной работе нескольких роботов в одном РТК часто указывают зону совместного обслуживания, т.е. часть пространства, где одновременно или последовательно могут работать несколько ПР. [13]
Кинематические возможности ГТР характеризуют коэффициентом сервиса, который определяет возможность подхода захватного устройства к заданной точке с разных направлений. [14]
Для механизмов без избыточности степень маневренности и коэффициент сервиса для всех точек равны нулю. [15]
Страницы: 1 2 3