Коэффициент - сервис
Cтраница 2
Выделим в рабочей зоне ее часть с коэффициентом сервиса, равным единице. CD должно двигаться вокруг неподвижной точки D, занимая любое положение. [16]
Поэтому задача об определении зоны обслуживания, в которой коэффициент сервиса 0 равен единице, свелась к определению длины стойки R кривошипно-коро-мыслового механизма по условию существования кривошипа. [17]
Эти условия приводят к выражениям для границ зоны с коэффициентом сервиса, равным единице. [18]
В теории манипуляторов для интегральной оценки геометрических качеств манипулятора предлагается коэффициент сервиса. [19]
 |
К определению коэффициента сервиса манипулятора. [20] |
В теории манипуляторов для интегральной оценки геометрических качеств манипулятора предлагается коэффициент сервиса. Шесть степеней свободы, которыми обладает захват, позволяют ему занимать произвольное положение в некоторой области пространства. Эту область ограничивают конкретные связи кинематической цепи, в том числе и длины звеньев. [21]
 |
Ограничения, накладываемые на движения рабочего органа ПР в его зоне обслуживания. [22] |
Угол ty называют углом сервиса, а отношение г э / 4я 0 - коэффициентом сервиса в данной точке. [23]
Отношение угла г з к его максимальному значению 0 г / ( 4л) называют коэффициентом сервиса в данной точке. Вели - чина 0 может изменяться от нуля для точек на границе рабочего объема, где схват может быть подведен в одном единственном направлении, до единицы для точек зоны полного сервиса, где схват может быть подведен в любом направлении. [24]
Отношение угла ty к его максимальному значению 0 i) / ( 4n) называют коэффициентом сервиса в данной точке. Величина 6 может изменяться от нуля для точек на границе рабочего объема, где схват может быть подведен в одном единственном направлении, до единицы для точек зоны полного сервиса, где схват может быть подведен в любом направлении. [25]
В работах [2, 3] было предложено оценивать манипулятив-ные свойства системы в каждой из точек х рабочего пространства коэффициентом сервиса 0Я, который при расчетах определяется как отношение числа реализуемых манипуляционной системой пробных ориентации ( а, 3J к их общему числу N. Значение коэффициента сервиса Qx оценивает величину зоны обслуживания в точках х, но не позволяет определить расположение этой зоны на единичной сфере, другими словами, не дает возможности оценить распределение манипулятивности системы по различным направлениям. Здесь предложенная в [3] методика оценки манипулятивности системы дополнена следующим образом. Выбрано шесть основных ( базовых) направлений ориентирования, совпадающих с направлением координатных осей и противоположных им. [26]
Работоспособность манипуляторов и промышленных роботов характеризуется рядом технических показателей, к которым прежде всего относят форму и размеры рабочей зоны, маневренность манипулятора, угол и коэффициент сервиса, число степеней свободы основного механизма. [27]
Работоспособность манипуляторов и промышленных роботов характеризуется рядом технических показателей, к которым прежде всего относят форму и размеры рабочей зоны, маневренность манипулятора, угол и коэффициент сервиса, число степеней свободы основного механизма. [28]
Для сравнительной оценки систем робототехники определены их характерные свойства и параметры, к которым относят рабочий объем, классификацию движений захвата, маневренность зоны обслуживания, угол и коэффициент сервиса, коэффициент возрастания скорости. [29]
Для сравнительной оценки систем робототехники определены их характерные свойства и параметры, к которым относят рабочее пространство, классификацию движений захвата, маневренность, зону обслуживания, угол и коэффициент сервиса, коэффициент возрастания скорости. [30]
Страницы: 1 2 3