Cтраница 3
![]() |
Цепная динамическая схема шестизвенного редуктора. [31] |
Тогда из выражения (2.71) для матрицы Г можно сделать вывод, что эта матрица также замкнута. Таким образом, в уравнении (2.70) матрица квазиупругих коэффициентов Г является полной, симметрической и замкнутой, матрица квазиинерционных коэффициентов 0 - диагональной. [32]
Эта аналогия определяет специфическое название основных коэффициентов этого уравнения. Именно а называют квазиинерционным коэффициентом, ас - квазиупругим коэффициентом. Эти названия сохраняются и при рассмотрении малых колебаний системы со многими степенями свободы. [33]
Величина инерционного коэффициента, так же как и величина квазиупругого коэффициента, зависит от величин масс, моментов инерции и размеров звеньев и от положения механизма. [34]
В ряде задач, чаще всего при рассмотрении колебаний систем, в которых действуют упругие силы, это может вызвать затруднения. Более простым оказывается прием непосредственного составления уравнений движения методами кинетостатики, основанный на использовании вместо квазиупругих коэффициентов другой системы величин, называемых коэффициентами влияния. Потенциальная энергия при этом выражается через обобщенные силы. [35]
Разрушение реальных материалов и конструкций, как известно, всегда связано с двумя видами дислокаций: пластическим течением и хрупким разрушением. Рассмотрим системы, поведение которых с указанной точки зрения определяется в основном хрупкими разрушениями, эквивалентными выключению внутренних связей и скачкообразному изменению жесткости ( квазиупругого коэффициента, частоты) и других механических параметров системы. [36]
Легко заметить закономерность в индексах инерционных и квазиупругих коэффициентов: первый индекс отвечает номеру уравнения, а второй - номеру обобщенного ускорения или обобщенной координаты, при которых стоит данный коэффициент. Практика инженерных расчетов показывает, что использование инерционных и квазиупругих коэффициентов приводит к разумному автоматизму в деятельности инженера-расчетчика, резко сокращая трудоемкость выкладок и число возможных ошибок на этом весьма ответственном этапе динамического исследования системы. [37]
![]() |
Диаграмма Вина. [38] |
Эти частоты называются парциальными; их введение соответствует разделению системы на две подсистемы, называемые парциальными системами. В большинстве случаев такое разделение допускает механическое истолкование. Связанность между парциальными системами может быть инерционной ( через инерционные коэффициенты а12), квазиупругой ( через квазиупругие коэффициенты с1з) или комбинированной. [39]
При этом горизонтальные упругие и гравитационные силы, действующие со стороны подвески люлек, по сравнению с инерционными силами боковых перемещений ротора становятся пренебрежимо малыми и их можно исключить из рассмотрения. Упругая деформация опор в вертикальном направлении может быть такого же порядка, как и упругая деформация вала ротора. Тем не менее, относя всю упругую деформацию к валу ротора, мы не внесем существенных ошибок, если квазиупругие коэффициенты для сил и моментов будут экспериментально определены на роторе, уложенном на опоры балансировочной машины. [40]
![]() |
Амплитуды установившихся вынужденных колебаний как функции от возбуждающей частоты. [41] |
Основной идеей введения главных нормальных координат является представление движения в виде разложения по формам собственных колебаний. С математической точки зрения введение главных нормальных координат заключается в преобразовании переменных, приводящем одновременно к главным осям матрицы инерционных и квазиупругих коэффициентов. Следствием этого является расчленение исходной системы на отдельные, независимые уравнения. [42]
Положительная определенность квадратичной формы ( 10) в данном случае означает что при любом малом отклонении от положения равновесия действующие силы будут стремиться вернуть систему к этому положению. Силы такого типа называют восстанавливающими. Термин квазиупругие коэффициенты связан с понятием о линейно упругих силах и соответствующих упругих коэффициентах. [43]
Формулы для собственных частот систем с двумя степенями свободы, как правило, слишком громоздки. Там, где это целесообразно, вместо квазиупругих коэффициентов даны соответствующие единичные податливости В табл. 3 содержатся также некоторые данные для систем с тремя и большим числом степеней свободы. [44]
Систематическое рассмотрение данной проблемы на основе использования асимптотических методов, а также соответствующие библиографические сведения приведены в гл. Через М, С и К обозначены матрицы соответственно инерционных, квазиупругих коэффициентов и коэффициентов демпфирования, а через F ( ф) - вектор обобщенных возмущающих сил, действующих на колебательную систему при вращении ротора-возбудигеля. [45]