Критерий - качество - управление
Cтраница 3
Сформулированные в первой главе задачи оптимального управления можно трактовать как задачи поиска экстремального значения ( максимума или минимума) некоторого критерия качества, за который мы, в частности, приняли время перевода системы привода из одного состояния в другое. В ряде же случаев время переходного процесса может и не являться критерием качества управления. [31]
Предложена новая теория чувствительности марковских моделей. Методы теории предназначены для исследования влияния ошибок определения параметров математической модели на критерий качества управления. Получен ряд критериальных неравенств, предназначенных для оценки потерь критерия качества управления. Рассмотрена проблема учета ошибок идентификации в алгоритмах управления. [32]
В следующих двух разделах излагается новая теория чувствительности. Здесь представлены методы анализа, которые удобно использовать в задаче изучения влияния ошибок идентификации на критерий качества управления. В частности, предлагаемый метод может быть полезен для изучения вопроса правомерности проектирования системы без дальнейшей идентификации на стадии реализации алгоритма управления. [33]
U, при котором для объекта, описываемого дифференциальным уравнением ( 7 - 1), и заданных ограничениях на используемые ресурсы ( 7 - 3) критерий качества управления ( 7 - 2) принимает минимальное ( максимальное) значение. [34]
 |
Зависимость числа элементов в матрицах, определяющих модель объекта в расширенном пространстве состояний, от величины информационного запаздывания. [35] |
Как видно из ( 2) и ( 3), размерность расширенного вектора состояния и количество элементов в соответствующих матрицах зависят от выбора интервала дискретизации непрерывного времени, уменьшение которого, приводящее к повышению точности описания непрерывного объекта, традиционно считалось полезным и при синтезе замкнутых САУ. Поскольку аналитические выражения для оценки потерь точности из-за дискретизации ( особенно при исследовании замкнутых САУ с запаздыванием) чаще всего получаются завышенными, на практике выбор интервала дискретизации осуществляется эмпирически или путем моделирования с постепенным уменьшением дискреты времени до тех пор, пока критерий качества управления не перестанет заметно улучшаться. [36]
Задача о распределенном контроле заключается в нахождении оптимальной оценки состояния управляемого процесса при распределенном управляющем воздействии и сводится к определению оптимальных в некотором смысле весовых функций распределенного контроля. Однако решение этой задачи не является полным решением проблемы распределенного контроля. Весь комплекс задач должен подчиняться некоторому критерию качества управления. Такая система управления реализуется установкой па объекте некоторого количества датчиков, сигналы которых поступают на управляющие устройства, а последние воздействуют на объект. [37]
Согласно этому принципу, при расчете регулятора переменные состояния можно считать известными, а затем использовать вместо них оценки, получаемые с помощью фильтра. Последний в свою очередь синтезируется на основе квадратичного критерия и дает оценки с наименьшей дисперсией. Однако подобная схема уже не позволяет минимизировать критерий качества управления ( 15.1 - 14), как в случае точного измерения переменных состояния. [38]
Математическое выражение, дающее количественною оценку степени выполнения наложенных на способ управления требований, называется критерием качества управления. Наиболее предпочтительным или оптимальным способом управления будет такой, при котором критерий качества управления достигает минимальною ( иногда максимального) значения. При выборе, например, режима полета за критерий качества управления можно принять или выражение для количества топлива, расходуемого на единицу пути, или путь, проходимый за счет единицы топлива. [39]
Предложена новая теория чувствительности марковских моделей. Методы теории предназначены для исследования влияния ошибок определения параметров математической модели на критерий качества управления. Получен ряд критериальных неравенств, предназначенных для оценки потерь критерия качества управления. Рассмотрена проблема учета ошибок идентификации в алгоритмах управления. [40]
Изменение выхода во времени, обусловленное определенным изменением значения входа, носит название переходной функции системы. В модели системы управления производством нас не могут не интересовать переходные функции, ибо нельзя допустить, чтобы в каком-нибудь состоянии системы переменные принимали такие значения, которые могут привести к катастрофе. Способность всей системы быть устойчивой в этом смысле является критерием качества управления. Очевидно, что, пользуясь методами теории автоматического регулирования, можно сравнивать относительные достоинства различных систем управления. При этом можно также определить, будет ли существенно улучшено качество системы введением дополнительных контуров или повышением точности и быстродействия существующих контуров или эти меры не дадут ощутимого результата. [41]
Простейшую самообучающуюся САУ можно представить как результат автоматизации процесса усовершенствования алгоритма работы контура адаптации несамообучающейся адаптивной САУ, который до автоматизации должен был осуществляться человеком по мере накопления опыта эксплуатации сие / темы. Для этого система дополняется вторым контуром адаптации со своим управляющим устройством, который действует значительно медленнее первого контура адаптации, корректируя алгоритм последнего по результатам анализа его многократной работы в ходе эксплуатации системы. Очевидно, что управляющее устройство этого второго контура адаптации должно обязательно обладать памятью, Второй контур адаптации имеет свой критерий качества управления, для вычисления которого и его оптимизации управляющее устройство этого контура воздействует на первый контур пробными и поисковыми сигналами подобно тому, как управляющее устройство первого контура адаптации воздействует на контур основной САУ. [42]
Этот новый уровень адаптации конструктивно не обязательно должен представлять собой особый контур со своей ЦВМ, а может быть реализован в рамках ЦВМ первого контура адаптации путем усложнения программы ее работы. Второй этаж-адаптации на основе данных опыта, накапливаемого в ходе многошагового процесса управления ПВО, постепенно все более уточняет характеристики средств противника и на основании этого корректирует оптимизируемый системой критерий качества управления своими средствами ПВО. [43]
Внутри серого ящика формирование модели конкретного процесса производится с помощью языка блочной структуры. Это упрощает понимание и дальнейшее развитие модели. Для создания модели используется наглядное графическое представление. Пакет должен иметь встроенные средства статистической проверки адекватности модели и определения доверительных интервалов. Должна быть возможность в качестве критерия качества управления использовать экономические показатели. [44]
Рассмотренные в предыдущем параграфе самоорганизующиеся САУ являются простейшими САУ такого типа. Они не обладают какими-либо принципиально новыми возможностями по сравнению с самонастраивающимися системами. Однако благодаря тому, что в самоорганизующихся САУ структурная схема может целенаправленно изменяться в процессе эксплуатации, в них может быть реализована идея самоусовершенствования алгоритма работы. В этих системах качество управления ( например, точность, если она выбрана критерием качества управления) повышается со временем в ходе эксплуатации системы. [45]
Страницы: 1 2 3 4