Cтраница 3
Критерий Найквиста ( обычная или инверсная форма) целесообразно применять при исследовании сложных САУ. Этот критерий единственно применим, когда часть ( или все) характеристик отдельных элементов САУ заданы экспериментально. [31]
Критерием Найквиста удобно пользоваться при анализе устойчивости систем высокого порядка, особенно при наличии экспериментально снятых частотных характеристик отдельных элементов. [32]
Критерием Найквиста можно пользоваться применительно к обратной амплитудно-фазовой характеристике. [33]
![]() |
Передача сигналов с использованием импульсно-кодовой модуляции. а восьмиуровневая передача. б двухуровневая передача. [34] |
Используя критерий Найквиста, получаем минимальную частоту дискретизации / s 2fm 6000 выборок / секунду Из п а получаем, что каждая выборка - это 6-битовое слово в кодировке РСМ. [35]
Поэтому критерий Найквиста к системе (9.12) неприменим. [36]
Применить критерий Найквиста или логарифмический критерий для оценки запаса устойчивости системы, если запаздывание равно 1 с. [37]
Поэтому критерий Найквиста для любых замкнутых САР можно сформулировать следующим образом: замкнутая система будет устойчивой, если разность между числами положительных и отрицательных переходов амплитудно-фазовой характеристики системы ( для со от 0 до оо) в разомкнутом состоянии на участке ( - 1, - оо) вещественной оси равна т / 2, гдеяг - число корней характеристического уравнения разомкнутой системы, находящихся в правой полуплоскости. [38]
![]() |
Пример асимптотической ЛАЧХ.| АФХ контура до и после коррекции.| ЛАЧХ контура до и после коррекции. [39] |
Из критерия Найквиста следует, что при замыкании системы пара корней характеристического полинома перейдет через мнимую ось в правую полуплоскость - кривая охватывает точку ( - 1 у 0) по часовой стрелке. На том же рисунке пунктирной линией изображена характеристика W ( / со) скорректированной системы. [40]
![]() |
Пример асимптотической ЛАЧХ.| АФХ контура до и после коррекции. [41] |
Из критерия Найквиста следует, что при замыкании системы пара корней характеристического полинома перейдет через мнимую ось в правую полуплоскость - кривая охватывает точку ( - 1 у 0) по часовой стрелке. На том же рисунке пунктирной линией изображена характеристика W ( / ю) скорректированной системы. [42]
Доказательство критерия Найквиста, так же как и критерия Михайлова, основано на принципе аргумента. [43]
Применение критерия Найквиста иллюстрирует рис. 3.15, а. В случае ЛФЧХ / и 4 замкнутая система устойчива. При ЛФЧХ 2 система находится на границе устойчивости, ЛФЧХ 3 соответствует неустойчивой замкнутой системе. Если обратиться к примеру 3.1, то характеристики на рис. 3.10 показывают, что в данном случае условия устойчивости выполняются как для внутреннего замкнутого контура, так и для замкнутой системы в целом. [44]
Помимо критерия Найквиста для устойчивости ОУ используются и другие частотные критерии. [45]