Критерий - найквист
Cтраница 4
Аналог критерия Найквиста, так же как и для непрерывных систем, позволяет связать стационарные частотные свойства разомкнутой импульсной системы с нестационарными свойствами замкнутой системы. [46]
Достоинством критерия Найквиста является то, что его можно легко определить опытным путем. [47]
Сущность критерия Найквиста сводится к следующему. Полагаем, что система с передаточной функцией W ( s) в разомкнутом состоянии устойчива и не имеет полюсов в начале координат. [48]
Обобщение критерия Найквиста на случай астатических систем было выполнено советским ученым Я. [49]
 |
Диаграмма Найквиста к примеру для GM ( / m. [50] |
Для критерия Найквиста важна точка ( - 1 у 0) на комплексной плоскости или соответствующие ей значения 0 дБ и - 180 на диаграмме Боде. Ясно, что близость годографа G ( / co) к этой точке может служить мерой относительной устойчивости системы. [51]
Согласно критерию Найквиста Р 0; АФ 4я; Т - 2; г 2 и система неустойчива. [52]
По критерию Найквиста, контур 2 устойчив и в замкнутом состоянии. [53]
Пользуясь критерием Найквиста, найдем значение параметра г, при котором система, имеющая в разомкнутом состоянии характеристическое уравнение (6.8) и коэффициент усиления, равный единице, после замыкания оказывается на границе устойчивости. [54]
Пользуясь критерием Найквиста, определяют связь допустимого значения коэффициента передачи регулятора с запаздыванием в системе. [55]
 |
Применение критерия Найквиста для нормированных характеристик. [56] |
Такая формулировка критерия Найквиста упрощает исследование зависимости устойчивости замкнутой системы от коэффициента передачи контура. При изменении & р нормированная АФХ не изменяется, а критическая точка ( - l / kp jG) превращается в критический отрезок ( луч), как это показано на рис. 3.8. Здесь легко найти критический коэффициент усиления - он соответствует точке пересечения АФХ Wp0 ( j ( a) с критическим отрезком. [57]
 |
К определению условий устойчивости в плоскости z. [58] |
При использовании критерия Найквиста ( см. § 3.5) строят ( или снимают экспериментально) частотные характеристики импульсной системы в разомкнутом состоянии. [59]
 |
Пример применения критерия Найквиста.| Применение критерия Найквиста дня нормированных характеристик. [60] |
Страницы: 1 2 3 4 5