Cтраница 5
Такая формулировка критерия Найквиста упрощает исследование зависимости устойчивости замкнутой системы от коэффициента передачи контура. При изменении k нормированная АФХ не изменяется, а критическая точка ( - l / k JO) превращается в критический отрезок ( луч), как это показано на рис. 3.8. Здесь легко найти критический коэффициент усиления - он соответствует точке пересечения АФХ W ( j ( u) с критическим отрезком. [61]