Критерий - самонастройка
Cтраница 1
Критерий самонастройки - постоянство коэффициента усиления основного контура САУ - выполняется с некоторой статической погрешностью, которая ( 17) зависит от переменности фазовой характеристики объекта и от переменности коэффициента ослабления амплитуды на частоте пробного сигнала. [1]
 |
Общая схема самонастраивающейся системы с эталонной моделью. [2] |
Критерием самонастройки может быть любой из известных критериев, использующихся в автоматическом управлении. [3]
Среди практически пригодных критериев самонастройки по косвенным параметрам могут быть использованы критерии отношения площадей или алгебраической суммы площадей, заключенных между кривой и осью абсцисс. [4]
Назовем критерием самонастройки совокупность правил или математическую зависимость между регулируемыми координатами и регулирующими факторами, отражающими полно или частично задачу самонастройки. [5]
В качестве критериев самонастройки используют точность управления в основном контуре САУ, быстродействие или иные показатели эффективности управления. Иногда в качестве критерия самонастройки применяют такие динамические характеристики замкнутой САУ, как частотные, переходные и импульсные. Любой из этих критериев самонастройки связывает параметры и структуру САУ с показателями качества ее работы. [6]
В качестве критерия самонастройки Q может быть принят один из критериев, приведенных в гл. [7]
Очевидно, что критерий самонастройки является одновременно критерием заданного качества системы. Знание критерия предопределяет принцип работы системы. Теперь, когда уже изложены основные условия самонастройки, рассмотрим их математическую трактовку. [8]
Если в качестве критерия самонастройки Q принять некоторую экстремальную функцию от ошибки EI и ее производных и если минимальное значение этой функции равно нулю, то для обеспечения минимального значения в каждый момент времени необходимо, чтобы EI и все ее производные были равны нулю. [9]
Действительно, если построить самонастраивающуюся систему, критерием самонастройки которой должна быть стабилизация собственных характеристик основной системы, то в такой системе будет осуществляться определенная компенсация ухода параметров от номинальных. [10]
После того, как получены необходимые соотношения между критериями самонастройки и параметрами модели и системы, остается их минимизировать. [11]
Если при рассмотрении метода, основанного на вспомогательных операторах, критерий самонастройки Q зависит не только от ошибки ei, как это предполагалось в гл. [12]
При сравнении истинных выходных регулируемых величин с выходными величинами моделей формируется критерий самонастройки. [13]
При аналитическом градиентном способе самонастройки в блоке формирования происходит вычисление компонент градиента критерия самонастройки Q ( ei), на основании чего определяются текущие значения настраиваемых параметров. [14]
Метод градиента основан на отыскании путем простых движений вдоль осей координат направления градиента некоторого критерия самонастройки Q. Самонастройка ведется в направлении, противоположном направлению градиента, небольшими интервалами, в промежутках между которыми каждый раз путем пробных движений отыскивается новое направление градиента. [15]
Страницы: 1 2 3