Критерий - самонастройка
Cтраница 2
При выборе модели ( ее параметров и структуры) необходимо установить явную зависимость между критерием самонастройки, искомыми параметрами, начальным и конечным состоянием системы и характеристиками возмущения. [16]
Вычислительное устройство посылает сигналы, пропорциональные скорости съема металла / ф и скорости износа инструмента u / t в оптимизатор БО, где вырабатывается критерий самонастройки. Отсюда сигналы, корректирующие величину подачи и скорость вращения, через управляющее устройство УУ поступают в блок числовой системы управления СУ. [17]
Переменность других параметров основного контура регулирования приводит к тому, что этот критерий выполняется лишь приближенно, ниже даны выражения, позволяющие оценить погрешность выполнения критерия самонастройки. [18]
Прежде чем рассматривать примеры применения цифровых вычислительных устройств в самонастраивающихся системах, остановимся на наиболее перспективных способах оценки динамики объектов, которые могут послужить основой алгоритмизации критериев самонастройки. [19]
В качестве критериев самонастройки используют точность управления в основном контуре САУ, быстродействие или иные показатели эффективности управления. Иногда в качестве критерия самонастройки применяют такие динамические характеристики замкнутой САУ, как частотные, переходные и импульсные. Любой из этих критериев самонастройки связывает параметры и структуру САУ с показателями качества ее работы. [20]
 |
Общая схема самонастраивающейся системы с эталонной моделью. [21] |
Таким образом, особенность самонастраивающихся систем с эталонными моделями заключается в оптимизации автоматического управления, оцениваемого критерием управления, через оптимизацию подстройки основной системы к эталонной модели. Такая подстройка оценивается критерием самонастройки. [22]
Операция минимизации может быть осуществлена автоматически. Если интегральные оценки используются как критерий самонастройки, то минимизация выполняется в процессе функционирования. Если же интегральные оценки используются для предварительного синтеза самонастраивающейся системы, то операцию минимизации нужно выполнять на цифровых или вычислительных непрерывных машинах. [23]
Эталонная модель реализует желаемую динамическую характеристику основной системы. Входные сигналы основного контура и эталонной модели сравниваются, и их разность используется для формирования критерия самонастройки. Контур самонастройки содержит устройство для автоматической настройки параметров управляющей части основного контура. Настройка необходима для компенсации внешних и внутренних изменений, отклоняющих выходную характеристику основного контура управления от выходной характеристики эталонной модели. [24]
Среди систем, рассмотренных выше, наиболее разработанным:: являются простейшие экстремальные системы и системы, сохраняющие некоторое неизменное качество. В то же время существуют более сложные системы, в которых используются математические вариационные и вероятностные методы для критерия самонастройки в процессе функционирования. [25]
В самоалгоритмизирующихся системах оптимальный выбор структуры осуществляется на основе накапливаемого опыта ( самообучения), в результате использования которого происходит изменение алгоритма управления и самоулучшение характеристик системы. Для реализации самоалгоритмизирующихся систем помимо контура настройки, характерного для СНС, требуется еще один или ряд контуров самонастройки для осуществления коррекции критерия самонастройки. Такая система, следовательно, приобретает способность к самосовершенствованию, самообучению. Самоулучшение характеристик системы ос уществляется на основании информации об их несовершенстве. [26]
Подстройка коэффициентов корректирующего фильтра по замкнутому циклу происходит следующим образом. Устройство 5 на основе текущей ошибки к ( f), некоторых других переменных и априорной информации об ограничениях, наложенных на переменные, оценивает непредвиденные отклонения от оптимального режима, вычисляя ошибку контура замкнутой самонастройки е0 в соответствии с критерием самонастройки по замкнутому циклу. [27]
В качестве критериев самонастройки используют точность управления в основном контуре САУ, быстродействие или иные показатели эффективности управления. Иногда в качестве критерия самонастройки применяют такие динамические характеристики замкнутой САУ, как частотные, переходные и импульсные. Любой из этих критериев самонастройки связывает параметры и структуру САУ с показателями качества ее работы. [28]
Для решения многих прикладных технических задач целесообразно применять принцип построения самонастраивающихся систем, основанный на использовании эталонной модели. Такие системы состоят из основного контура управления и контура самонастройки, одним из элементов которого является эталонная модель. В этих системах контур самонастройки обеспечивает экстремум некоторого критерия самонастройки, являющегося функцией или функционалом реакции основного контура и эталонной модели на общий входной сигнал. В качестве последнего могут быть использованы как естественный входной сигнал, так и его смесь со спецальным, синусоидальным или другой формы пробным сигналом. [29]
 |
Блок-схема самонастраивающегося корректирующего устройства. [30] |
Страницы: 1 2 3