Cтраница 3
В блоке сравнения БС происходит сравнение сигналов of основного преобразователя ПП1 и вспомогательного корректирующего звена ВКЗ. Выходной сигнал ВКЗ формируется в зависимости от выходных сигналов ПП2 и исполнительного органа ИО, на вход которого поступает сигнал от блока сравнения БС. Одновременно сигнал от исполнительного механизма ИО поступает в основное корректирующее звено ОКЗ. Критерием самонастройки системы является равенство выходных сигналов ПП1 и системы ПП2 - ВКЗ. [31]