Cтраница 2
Критерий устойчивости Найквиста - Михайлова. [16]
Критерий устойчивости Найквиста - Михайлова в этом случае можно сформулировать следующим образом: система автоматического регулирования, устойчивая в разомкнутом состоянии, устойчива и в замкнутом состоянии, если амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы при изменении со от - оо до оо не охватывает точку пл. [17]
Критерий устойчивости Найквиста устанавливает число корней с положительными действительными частями в характе-ристическом уравнении замкнутой системы регулирования на основании амплитудно-фазовой характеристики ее разомкнутого контура. [19]
Распространим критерий устойчивости Найквиста на автоматические системы, содержащие интегрирующие звенья. [20]
Поэтому критерий устойчивости Найквиста, основанный на использовании инверсной характеристики G ( у ш), формулируется следующим образом. [21]
Тогда критерий устойчивости Найквиста применительно к обратным ЛЧХ можно сформулировать следующим образом. [22]
Распространим критерий устойчивости Найквиста на автоматические системы, содержащие интегрирующие звенья. [23]
Распространим критерий устойчивости Найквиста на автоматические системы, содержащие интегрирующие звенья. [24]
САР критерия устойчивости Найквиста - Михайлова, позволяющего судить об устойчивости замкнутой системы регулирования по ее поведению в разомкнутом состоянии. [25]
Последняя формулировка критерия устойчивости Найквиста - Михайлова является обобщающей, так как случай, когда г0, является частным. [26]
Для нахождения критерия устойчивости Найквиста используется амплитудно-фазовая частотная характеристика Y ( ш) разомкнутой системы автоматического регулирования. [27]
В предыдущих разделах критерий устойчивости Найквиста рассматривался применительно к системам, передаточные функции которых имели дробно-рациональный вид. Однако во многих системах управления присутствует запаздывание по времени, существенно влияющее на устойчивость. [28]
![]() |
Амплитудно-фазовые характеристики устойчивых разомкнутых систем. [29] |
Таким образом, критерий устойчивости Найквиста поз - Еоляет судить об устойчивости замкнутой системы авторегулирования по амплитудно-фазовой характеристике W ( / cd) разомкнутой системы. [30]