Критерий - устойчивость - найквист
Cтраница 4
Таким образом, мы приходим к следующему правилу - критерию устойчивости Найквиста. [46]
Это особенно видно из рассмотрения годографа амп-литудно-фазов ой характеристики системы при использовании критерия устойчивости Найквиста. При повороте векторов характеристики во втором и третьем квадрантах против часовой стрелки ( в положительном направлении) годограф деформируется в сторону повышения устойчивости системы. [47]
Для инженера, разрабатывающего системы управления, правила заштрихованной площади сводятся к применению критерия устойчивости Найквиста при простом расчете систем класса 3 или более низкого класса; этот простой порядок расчета следующий: строят частотную характеристику разомкнутой цепи при возрастании частоты от о 0 до о оэ. Если точка ( - 1 0) лежит справа от контура при его прохождении, то система неустойчива; если точка ( - 1 0) лежит слева от контура, то система устойчива. [48]
Для исследования устойчивости систем автоматического регулирования производственных процессов, по-видимому, наиболее удобным является критерий устойчивости Найквиста. Этот критерий оперирует не с характеристическим уравнением замкнутой системы, а с амплитудно-фазовой характеристикой системы в разомкнутом состоянии и формулируется следующим образом. [49]
Теперь, когда установлен метод описания характеристик контактора как квазилинейного элемента, можно для определения устойчивости релейной системы регулирования использовать критерий устойчивости Найквиста. [50]
Наиболее употребительными, однако, являются критерии устойчивости, которые можно получить исходя из экспериментальных данных, полученных при анализе частотных характеристик системы, такие как критерий устойчивости Найквиста и Михайлова. Оба эти критерия достаточно подробно описаны в соответствующих монографиях. [51]
Так как выражение ( 4 - 22) обеспечивает отсутствие корней характеристического уравнения замкнутой системы справа от мнимой оси, то оно является необходимым и достаточным условием устойчивости системы и называется критерием устойчивости Найквиста. [52]
Построение обратной АФХ разомкнутой системы во многих случаях значительно проще построения прямой АФХ. Рассмотрим, как формулируется критерий устойчивости Найквиста - Михайлова при использовании обратной АФХ. [53]
 |
Семейство окружностей для разных значений А.| Амплитудно-частотная характеристика замкнутой системы. [54] |
В пределе, когда амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы пересекает точку 1 10, максимум амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы уходит в бесконечность. Но в соответствии с критерием устойчивости Найквиста в этом случае система выходит на границу устойчивости. Таким образом, величина максимума амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы может служить оценкой запаса устойчивости системы. Иначе говоря, требование, чтобы система регулирования обладала определенным запасом устойчивости, может быть сведено к требованиям, чтобы максимум амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы не превосходил некоторой заранее заданной величины. [55]
Страницы: 1 2 3 4