Cтраница 3
Рассмотрим теперь применение критерия устойчивости Найквиста к некоторым типичным передаточным функциям разомкнутой цепи. [31]
Это условие называется критерием устойчивости Найквиста. [32]
Это условие называется критерием устойчивости Найквиста, а годограф / / ( / со) - диаграммой Найквиста. [33]
![]() |
К определению передаточной функции разомкнутого тракта усилитель - четырехполюсник обратной связи. [34] |
Это условие называется критерием устойчивости Найквиста. [35]
В соответствии с критерием устойчивости Найквиста система автоматического регулирования, устойчивая в разомкнутом состоянии, остается устойчивой и в замкнутом состоянии только в том случае, если амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы при характеристике первого рода протекает так, что фазовый угол всегда остается больше - п ( фиг. [36]
![]() |
Иллюстрация выполнимости условия. [37] |
Понятие 3.2. С позиций критерия устойчивости Найквиста - Михайлова данный факт означает ( если, согласно критерию, замкнутая система ( рис. 2.1) устойчива) устойчивость замкнутой системы с большим запасом, несмотря на случайные мультипликативные параметрические возмущения, т.е. робастную в таком смысле ( ср. [38]
Недостатки критерия Рауса устранены в критерии устойчивости Найквиста. [39]
При таком дополнении АФХ сформулированный ниже критерий устойчивости Найквиста - Михайлова будет справедлив и для астатических систем. [40]
Вторая теорема построения кривой образует основу критерия устойчивости Найквиста. [41]
В рассуждениях, приведших к полученной формулировке критерия устойчивости Найквиста - Михайлова, предполагалось, что все корни характеристического уравнения разомкнутой системы расположены либо в правой, либо в левой части пл. S и ни одного корня не находится на мнимой оси. Но могут быть случаи, когда корни характеристического уравнения системы в разомкнутом состоянии расположены в центре координат пл. [42]
Эти же углы поворота были получены при выводе критерия устойчивости Найквиста ( ср срл), который, таким образом, является частным случаем обобщенного критерия Михайлова. [43]
Мы видим, что при 0 9 8 2 критерий устойчивости Найквиста выполняется и колебания системы должны затухать, а при 6 8 2 колебания системы должны нарастать. [44]
Таким образом, мы приходим к следующему правилу - критерию устойчивости Найквиста. [45]