Критерий - устойчивость - раус
Cтраница 1
Критерий устойчивости Рауса позволяет по коэффициентам характеристического уравнения без вычисления его корней сделать вывод об устойчивости цепи. Алгоритм Рауса основывается на анализе специальной таблицы - матрицы Рауса. [1]
Критерий устойчивости Рауса - Гурвица ( см. [5]) доставляет необходимые и достаточные условия устойчивости рассматриваемой линейной системы. Недавно Лайкинс и Мингори [6] обсудили трудности, возникающие при применении метода Ляпунова к исследованию свободно вращающихся систем. Они указали, что этот метод приводит к получению как необходимых, так и достаточных условий устойчивости только при введении в систему полного демпфирования - демпфирования по всем указанным переменным состояния. Алгоритм Рауса - Гурвица всегда дает как необходимые, так и достаточные условия устойчивости для систем с постоянными коэффициентами независимо от выбора координат; Поэтому было решено использовать этот более традиционный подход. [2]
 |
Алгоритм Рауса. [3] |
Критерий устойчивости Рауса формулируют следующим образом. [4]
Критерий устойчивости Рауса позволяет по коэффициентам характеристического уравнения без вычисления его корней сделать вывод об устойчивости цепи. Алгоритм Рауса основывается на анализе специальной таблицы - матрицы Рауса. [5]
Критерий устойчивости Рауса - Гурвица относится к алгебраическим критериям устойчивости, накладывающим ограничения на коэффициенты характеристического уравнения. [6]
Критерий устойчивости Рауса дается здесь без доказательства. Читатель, который интересуется этим вопросом, может найти обстоятельный ответ в других работах на эту тему. [7]
Критерий устойчивости Рауса формулируется следующим образом. Для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы все коэффициенты в первой графе табл. 4.1 имели одинаковые знаки. [8]
Критерии устойчивости Рауса и Гурвица являются алгебраическими, так как при использовании их задача определения знаков вещественных частей корней характеристического уравнения сводится к выполнению обычных алгебраических операций. [9]
Применяя критерий устойчивости Рауса - Гурвица к характеристическому уравнению замкнутого контура с передаточными функциями W ( s), W & ( s), находим, что виброзащитная система устойчива при ky 0, kd 0, kv - Fn. Таким образом, можно использовать высокий коэффициент усиления цепи обратной связи по ускорению для получения достаточно низкой собственной частоты, сохраняя при этом устойчивость системы. [10]
Применение критерия устойчивости Рауса имеет два основных недостатка. Во-первых, этот критерий позволяет определять только абсолютную устойчивость системы и очень мало дает для определения степени устойчивости. Во-вторых, применение критерия Рауса предполагает наличие характеристического уравнения в виде полинома. Однако это не всегда имеет место, особенно тогда, когда передаточная функция цепи дана в виде экспериментальных данных частотной характеристики. Для применения критерия Рауса в подобном случае необходимо аппроксимировать данные в виде алгебраического выражения так, чтобы характеристическое уравнение можно было перевести в полином. [11]
 |
Система регулирования с несколькими входами. [12] |
В соответствии с этим критерий устойчивости Рауса - Гурвица формулируется следующим образом. [13]
Это правило принято называть критерием устойчивости Рауса. [14]
Пересечение с линейной осью определяется по критерию устойчивости Рауса. [15]
Страницы: 1 2 3