Cтраница 3
Такой метод определения устойчивости системы совершенно прямой, но он слишком труден для сложных систем, так как требует больших затрат труда для нахождения корней характеристического уравнения. Поэтому предпочитают применять критерии устойчивости Рауса и Найк-виста. [31]
В этом параграфе, который носит вспомогательный характер, мы опишем методику исследования устойчивости стационарных решений по линейному приближению. Как известно, устойчивость решения зависит от собственных чисел матрицы линеаризованной системы. Мы коротко рассмотрим методы нахождения коэффициентов характеристического многочлена матрицы и приведем критерий устойчивости Рауса - Гурвица. Наконец, мы напомним о методе нахождения собственных чисел матрицы непосредственно как корней хар актеристического многочлена, что является более предпочтительным при небольших размерах системы. [32]
В большинстве случаев приходится иметь дело с более сложными системами регулирования, описываемыми уравнениями более высоких порядков. При ответе на вопрос, устойчива или неустойчива рассматриваемая система, можно избежать решения соответствующего ей дифференциального уравнения, если воспользоваться некоторыми признаками, которые называются критериями устойчивости Рауса - Гурвица. [33]
В большинстве случаев приходится иметь дело с более сложными системами регулирования, описываемыми уравнениями более высоких порядков. При ответе на вопрос, устойчива или неустойчива рассматриваемая система, можно избежать решения соответствующего ей дифференциального уравнения, если воспользоваться некоторыми признаками, которые называются критериями устойчивости Рауса - Гурвица. [34]